[發(fā)明專利]一種三維圖像中的目標(biāo)區(qū)域的確定方法、裝置及設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711375592.5
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108122240B
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭凌;蔡金鳳;姚勇;張陳
• 申請（專利權(quán)）人: 東軟集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: G06T7/12
• 分類號: G06T7/12;G06T7/174
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王雪;王寶筠

本發(fā)明公開一種三維圖像中的目標(biāo)區(qū)域的確定方法、裝置及設(shè)備，所述方法包括：接收第一圖像上確定的第一輪廓線以及第二圖像上確定的第二輪廓線；第一輪廓線和第二輪廓線是針對待分割物體確定的；確定第一輪廓線和第二輪廓線上，第一坐標(biāo)的坐標(biāo)值相同的點(diǎn)，并確定第一坐標(biāo)的坐標(biāo)值相同的點(diǎn)對應(yīng)的第三圖像；第三圖像為與第一圖像和第二圖像處于垂直關(guān)系的二維圖像；根據(jù)第一坐標(biāo)的坐標(biāo)值相同的點(diǎn)，確定第三圖像上的輪廓線；根據(jù)第三圖像上的輪廓線，確定第一輪廓線和第二輪廓線之間的中間輪廓線；根據(jù)中間輪廓線，確定三維圖像中的目標(biāo)區(qū)域。本發(fā)明考慮了相鄰層輪廓的實際變化情況，最終根據(jù)中間輪廓線得到的三維圖像中的目標(biāo)區(qū)域更準(zhǔn)確。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及圖像處理領(lǐng)域，具體涉及一種三維圖像中的目標(biāo)區(qū)域的確定方法、裝置及設(shè)備。

背景技術(shù)

圖像分割是一種非常重要的圖像分析方法，用于從圖像中分割出具有獨(dú)特性質(zhì)的區(qū)域，通常應(yīng)用于機(jī)器視覺、人臉識別、醫(yī)學(xué)影像等計算機(jī)視覺領(lǐng)域。針對醫(yī)學(xué)影像，通過圖像分割能夠確定出醫(yī)學(xué)影像中的目標(biāo)區(qū)域(又稱為感興趣區(qū)域)，從而對病理進(jìn)行定位。

目前，醫(yī)學(xué)影像包括對患者掃描得到的三維圖像，如何準(zhǔn)確確定出三維圖像中的目標(biāo)區(qū)域，從而更準(zhǔn)確的為患者定位病理，一直是醫(yī)學(xué)研究的方向之一。

現(xiàn)有的確定三維圖像中的目標(biāo)區(qū)域的方法中，將三維圖像看成多個二維圖像，在確定各個二維圖像上的待分割物體的輪廓后，即完成三維圖像的目標(biāo)區(qū)域的確定。具體的，首先選取三維圖像中同一方向上的兩個不同的二維圖像，并在二維圖像上手動描繪出待分割物體的輪廓；其次，根據(jù)上述兩個二維圖像上待分割物體的輪廓，通過線性插值的處理方式生成這兩個二維圖像上待分割物體的輪廓線之間的中間輪廓線，經(jīng)過多次二維圖像的選取，以及中間輪廓線的生成，最終得到三維圖像中的目標(biāo)區(qū)域。

但是，由于兩個二維圖像上待分割物體的輪廓線之間的中間輪廓線一般不會是簡單的遵循線性變化規(guī)律，所以利用線性插值的處理方式確定中間輪廓線不準(zhǔn)確，最終導(dǎo)致得到的三維圖像中的目標(biāo)區(qū)域也是不準(zhǔn)確的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種三維圖像中的目標(biāo)區(qū)域的確定方法、裝置及設(shè)備，能夠更準(zhǔn)確的確定出三維圖像中的目標(biāo)區(qū)域。

第一方面，本發(fā)明提供了一種三維圖像中的目標(biāo)區(qū)域的確定方法，所述方法包括：

接收第一圖像上確定的第一輪廓線以及第二圖像上確定的第二輪廓線；其中，所述第一輪廓線和所述第二輪廓線是針對待分割物體確定的，所述第一圖像和所述第二圖像為三維圖像中屬于同一二維坐標(biāo)系下的兩個不同的二維圖像，所述二維坐標(biāo)系包括第一坐標(biāo)和第二坐標(biāo)；

確定所述第一輪廓線和所述第二輪廓線上，所述第一坐標(biāo)的坐標(biāo)值相同的點(diǎn)，并確定所述第一坐標(biāo)的坐標(biāo)值相同的點(diǎn)對應(yīng)的第三圖像；其中，所述第三圖像為與所述第一圖像和所述第二圖像處于垂直關(guān)系的二維圖像；

根據(jù)所述第一坐標(biāo)的坐標(biāo)值相同的點(diǎn)，確定所述第三圖像上的輪廓線；

根據(jù)所述第三圖像上的輪廓線，確定所述第一輪廓線和所述第二輪廓線之間的中間輪廓線；

根據(jù)所述中間輪廓線，確定所述三維圖像中的目標(biāo)區(qū)域。

可選的，所述確定所述第一輪廓線和所述第二輪廓線上，所述第一坐標(biāo)的坐標(biāo)值相同的點(diǎn)，并確定所述第一坐標(biāo)的坐標(biāo)值相同的點(diǎn)對應(yīng)的第三圖像，包括：

確定所述第一輪廓線上的點(diǎn)在所述第一坐標(biāo)的最大坐標(biāo)值y1和最小坐標(biāo)值y1’，以及確定所述第二輪廓線上的點(diǎn)在所述第一坐標(biāo)的最大坐標(biāo)值y2和最小坐標(biāo)值y2’；

將所述第一輪廓線和所述第二輪廓線上處于y1’和y2’的較大值與y1和y2的較小值之間的點(diǎn)，確定為所述第一坐標(biāo)的坐標(biāo)值相同的點(diǎn)；

在所述y1’和y2’的較大值與y1和y2的較小值之間的點(diǎn)中，等距選取所述第一坐標(biāo)的坐標(biāo)值相同的點(diǎn)；