[發明專利]一種三維圖像中的目標區域的確定方法、裝置及設備

有效

• 申請號: 201711375592.5
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108122240B
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 鄭凌;蔡金鳳;姚勇;張陳
• 申請（專利權）人: 東軟集團股份有限公司
• 主分類號: G06T7/12
• 分類號: G06T7/12;G06T7/174
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王雪;王寶筠

1.一種三維圖像中的目標區域的確定方法，其特征在于，所述方法包括：

接收第一圖像上確定的第一輪廓線以及第二圖像上確定的第二輪廓線；其中，所述第一輪廓線和所述第二輪廓線是針對待分割物體確定的，所述第一圖像和所述第二圖像為三維圖像中屬于同一二維坐標系下的兩個不同的二維圖像，所述二維坐標系包括第一坐標和第二坐標；

確定所述第一輪廓線和所述第二輪廓線上，所述第一坐標的坐標值相同的點，并確定所述第一坐標的坐標值相同的點對應的第三圖像；其中，所述第三圖像為與所述第一圖像和所述第二圖像處于垂直關系的二維圖像；

根據所述第一坐標的坐標值相同的點，確定所述第三圖像上的輪廓線；

根據所述第三圖像上的輪廓線，確定所述第一輪廓線和所述第二輪廓線之間的中間輪廓線；

根據所述中間輪廓線，確定所述三維圖像中的目標區域。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述第一輪廓線和所述第二輪廓線上，所述第一坐標的坐標值相同的點，并確定所述第一坐標的坐標值相同的點對應的第三圖像，包括：

確定所述第一輪廓線上的點在所述第一坐標的最大坐標值y1和最小坐標值y1’，以及確定所述第二輪廓線上的點在所述第一坐標的最大坐標值y2和最小坐標值y2’；

將所述第一輪廓線和所述第二輪廓線上處于y1’和y2’的較大值與y1和y2的較小值之間的點，確定為所述第一坐標的坐標值相同的點；

在所述y1’和y2’的較大值與y1和y2的較小值之間的點中，等距選取所述第一坐標的坐標值相同的點；

確定所述等距選取的所述第一坐標的坐標值相同的點對應的第三圖像。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一坐標的坐標值相同的點，確定所述第三圖像上的輪廓線，包括：

將所述第三圖像上所述第一坐標的坐標值相同的點中，屬于所述第一輪廓線的點加入第一集合，屬于所述第二輪廓線的點加入第二集合；

分別確定所述第一集合中的點與所述第二集合中的點之間的最短路徑，作為所述第三圖像上的輪廓線。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述第一輪廓線和所述第二輪廓線上處于y1’和y2’的較大值與y1和y2的較小值之間的點，確定為所述第一坐標的坐標值相同的點之后，還包括：

從所述第一輪廓線和所述第二輪廓線上所述第一坐標的坐標值相同的點中，選取所述第二坐標的坐標值相同的點；

確定所述第二坐標的坐標值相同的點對應的第四圖像；其中，所述第四圖像為與所述第一圖像和所述第二圖像處于垂直關系的二維圖像；

根據所述第二坐標的坐標值相同的點，確定所述第四圖像上的輪廓線；

相應的，所述根據所述第三圖像上的輪廓線，確定所述第一輪廓線和所述第二輪廓線之間的中間輪廓線，具體為：

根據所述第四圖像上的輪廓線和所述第三圖像上的輪廓線，確定所述第一輪廓線和所述第二輪廓線之間的中間輪廓線。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述從所述第一輪廓線和所述第二輪廓線上所述第一坐標的坐標值相同的點中，選取所述第二坐標的坐標值相同的點，包括：

從所述等距選取的所述第一坐標的坐標值相同的點中，確定所述第一坐標的坐標值最小的點在第二坐標的坐標值；

根據所述在第二坐標的坐標值，選取所述第二坐標的坐標值相同的點。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

遍歷所述第一輪廓線和所述第二輪廓線上的點，并在曲率大于預設曲率閾值的點添加所述第三圖像和\或所述第四圖像；

確定所述第三圖像和\或所述第四圖像上的輪廓線。