[發明專利]一種自動燒錄不同EEPROM的伺服驅動器及燒錄方法

在審

• 申請號: 201711375590.6
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN109932960A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 張俊豐;劉波;湯小平
• 申請（專利權）人: 清能德創電氣技術（北京）有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種自動燒錄不同EEPROM的伺服驅動器及燒錄方法，通過帶有硬件鎖的電子開關切換目標EEPROM，完成對不同EEPROM進行燒錄，且無需手動換線，提高的產品燒錄效率，由于硬件鎖的存在，能夠防止誤操作，并且在EEPROM燒寫完成后進行自動的檢測校驗，判斷燒錄文件的正確性大幅度降低生產制造成本。

技術領域

本發明涉及一種自動燒錄不同EEPROM的伺服驅動器的電路和方法。

背景技術

伺服驅動器包裝發貨之前必須對伺服驅動器進行全面的檢測，并對伺服驅動器的參數進行完整的配置，伺服驅動器內部的多個EEPROM需要燒錄不同配置文件，市場上的伺服驅動器內部的EEPROM一般為DSP直接連接的EEPROM采用DSP燒錄配置文件，DSP外的其他芯片連接的EEPROM一般采用從外部端口手動的方式進行配置文件燒錄，例如與工業以太網連接的EEPROM一般采用通過外部的RJ45端口，通過特定的軟件進行配置文件的燒錄。這種方法一般用于在生產車間操作，并且要有相應配置的計算機及特定軟件才能進行操作。另外此種燒錄方式在客戶現場基本沒辦法操作，需要的條件比較復雜。市場上伺服驅動器針對多個EEPROM的燒錄目前多數采用手動燒錄的方法，通過RJ45網口進行對工業以太網通訊的EEPROM進行燒錄，帶來產品批量生產效率低。

因此，改進多個EEPROM的燒錄方式是十分必要且具有現實意義的。

發明內容

本發明針對現有的技術存在上述問題，提出了一種能自動燒錄不同EEPROM的伺服驅動器，大幅度降低生產制造成本，其包括：

一種自動燒錄不同EEPROM的伺服驅動器，其特征在于：由控制板及功率板組成，控制板上主要有DSP（2）、FPGA（6）、二片EEPROM、電子開關（3）, DSP（2）默認與第一EEPROM（4）連接，在選擇另一片EEPROM進行燒錄時，DSP（2）輸出端對電子開關（3）進行使能端選擇，自動切換至第二EEPROM（5）端，DSP（2）自動進行對第二EEPROM（5）進行配置文件的燒錄。

優選地，所述第二EEPROM（5）的配置文件預先存儲在DSP（2）內；

優選地，燒錄完成后，DSP（2）對第二EEPROM（5）的配置文件進行內部校驗，判斷燒錄數據是否正確，燒錄完成后DSP（2）對電子開關（3）的使能端重新進行配置選擇，電子開關輸出端自動切換至第一EEPROM（4）端；

優選地，電子開關（3）采用4路輸出信號進行第一EEPROM（4）和第二EEPROM（5）之間進行切換，每個EEPROM端為2路信號，且電子開關（3）的使能端采用硬件互鎖；

優選地，一種自動燒錄不同EEPROM的伺服驅動器燒錄方法，其特征在于包括：DSP（2）默認與第一EEPROM（4）連接，DSP（2）燒錄固件時自動對第一EEPROM（4）進行配置文件燒錄，第二EEPROM（5）的配置文件存儲在DSP（2）內，通過上位軟件選擇其他EEPROM進行燒錄時，DSP（2）輸出端對電子開關（3）進行使能端選擇，電子開關（3）的輸出端會自動切換至第二EEPROM（5）端，DSP（2）自動進行對第二EEPROM（5）進行配置文件的燒錄，燒錄完成后，DSP（2）對第二EEPROM（5）的配置文件進行內部校驗，判斷燒錄數據是否正確。燒錄完成上位軟件退出后DSP（2）對電子開關（3）的使能端重新進行配置選擇，電子開關輸出端自動切換至第一EEPROM（4）端。

優選地，電子開關（3）采用4路輸出信號進行第一EEPROM（4）和第二EEPROM（5）之間進行切換，子開關（3）的使能端采用硬件互鎖。

本發明具有如下優點:可以一次性燒錄多個EEPROM且無需復雜的接線，也無需手動換線，提高的產品燒錄效率，由于硬件鎖的存在，能夠防止誤操作，并且在EEPROM燒寫完成后進行自動的檢測校驗，判斷燒錄文件的正確性大幅度降低生產制造成本。