[發明專利]一種自動燒錄不同EEPROM的伺服驅動器及燒錄方法

在審

• 申請號: 201711375590.6
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN109932960A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 張俊豐;劉波;湯小平
• 申請（專利權）人: 清能德創電氣技術（北京）有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動燒錄不同EEPROM的伺服驅動器，其特征在于：由控制板及功率板組成，控制板上主要有DSP（2）、FPGA（6）、二片EEPROM、電子開關（3）, DSP（2）默認與第一EEPROM（4）連接，在選擇另一片EEPROM進行燒錄時，DSP（2）輸出端對電子開關（3）進行使能端選擇，自動切換至第二EEPROM（5）端，DSP（2）自動進行對第二EEPROM（5）進行配置文件的燒錄。

2.如權利要求1所述的伺服驅動器，其特征在于：所述第二EEPROM（5）的配置文件預先存儲在DSP（2）內。

3.如權利要求1所述的伺服驅動器，其特征在于包括：燒錄完成后，DSP（2）對第二EEPROM（5）的配置文件進行內部校驗，判斷燒錄數據是否正確，燒錄完成后DSP（2）對電子開關（3）的使能端重新進行配置選擇，電子開關輸出端自動切換至第一EEPROM（4）端。

4.如權利要求1所述的伺服驅動器，其特征在于包括：電子開關（3）采用4路輸出信號進行第一EEPROM（4）和第二EEPROM（5）之間進行切換，每個EEPROM端為2路信號，且電子開關（3）的使能端采用硬件互鎖。

5.一種自動燒錄不同EEPROM的伺服驅動器燒錄方法，其特征在于包括：DSP（2）默認與第一EEPROM（4）連接，DSP（2）燒錄固件時自動對第一EEPROM（4）進行配置文件燒錄，第二EEPROM（5）的配置文件存儲在DSP（2）內，通過上位軟件選擇其他EEPROM進行燒錄時，DSP（2）輸出端對電子開關（3）進行使能端選擇，電子開關（3）的輸出端會自動切換至第二EEPROM（5）端，DSP（2）自動進行對第二EEPROM（5）進行配置文件的燒錄，燒錄完成后，DSP（2）對第二EEPROM（5）的配置文件進行內部校驗，判斷燒錄數據是否正確，燒錄完成上位軟件退出后DSP（2）對電子開關（3）的使能端重新進行配置選擇，電子開關輸出端自動切換至第一EEPROM（4）端。

6.如權利要求5所述的伺服驅動器燒錄方法，其特征在于包括：電子開關（3）采用4路輸出信號進行第一EEPROM（4）和第二EEPROM（5）之間進行切換，子開關（3）的使能端采用硬件互鎖。