[發明專利]一種定位方法及定位系統

在審

• 申請號: 201711375545.0
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN109936867A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 曾郁翔
• 申請（專利權）人: 英華達（上海）科技有限公司;英華達（上海）電子有限公司;英華達（南昌）科技有限公司;英華達股份有限公司
• 主分類號: H04W48/10
• 分類號: H04W48/10;H04W64/00
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 智云

本發明提供了一種定位方法及定位系統，定位方法包括如下步驟：一第一設備構建Mesh網絡；多個第二設備加入Mesh網絡并在Mesh網絡中傳遞消息；當其中一個第二設備發出消息時，其余第二設備作為轉發設備接收并轉發消息，當其中另一個第二設備接收到消息后，轉發包含轉發設備身份信息的消息，轉發設備身份信息包括除其中一個第二設備外的其余第二設備中的至少一個第二設備的身份信息；第一設備接收至少一臺第二設備發出的包含轉發設備身份信息的消息；當其中一個第二設備丟失時，第一設備根據轉發設備身份信息定位丟失的其中一個第二設備。本發明提供的定位方法及定位系統解決了現有技術的定位系統中可管理定位的物品數量少以及可定位范圍小的問題。

技術領域

本發明屬于通信技術領域，涉及一種定位方法及定位系統。

背景技術

在生活中經常會存在找不到鑰匙、錢包等東西，以及老人和小孩走丟的情況，目前，大都通過采用定位技術來解決此類問題。現有技術中通常采用的定位技術是基于藍牙連接來實現，通過監測藍牙設備的連接情況來進行定位。此種定位方式主要存在兩個問題：1、通過通信協議連接的藍牙設備的數量非常有限，通常僅為6-8個，由此無法管理大數量范圍內的物品的定位；2、基于藍牙通信的通信距離較短，超過10m以外可靠性就大幅下降，即通過藍牙管理的設備必須集中在中心設備周圍，因此也不能夠進行較大面積范圍內的定位。

發明內容

本發明的目的在于提供一種定位方法及定位系統，解決現有技術的定位系統中可管理定位的物品數量少以及可定位范圍小的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種定位方法，包括如下步驟：一第一設備構建Mesh網絡；多個第二設備加入所述Mesh網絡并在所述Mesh網絡中傳遞消息；當其中一個第二設備發出消息時，其余第二設備作為轉發設備接收并轉發所述消息，當其中另一個第二設備接收到所述消息后，轉發包含轉發設備身份信息的消息，所述轉發設備身份信息包括除所述其中一個第二設備外的其余第二設備中的至少一個第二設備的身份信息；所述第一設備接收至少一臺所述第二設備發出的包含所述轉發設備身份信息的消息；當所述其中一個第二設備丟失時，所述第一設備根據所述轉發設備身份信息定位丟失的所述其中一個第二設備。

可選的，所述其中一個第二設備發出的消息中包含所述其中一個第二設備的身份信息。

進一步的，所述另一個第二設備接收所述消息后，轉發包含轉發設備身份信息的消息的步驟包括：所述另一個第二設備接收到除自身外的其他第二設備發出的消息；所述另一個第二設備檢測所述消息中是否包含轉發設備身份信息；若包含，則所述另一個第二設備將接收到的所述消息直接轉發出去；若不包含，則所述另一個第二設備將自身的身份信息作為轉發設備身份信息添加至所述消息中，并轉發出去。

進一步的，所述另一個第二設備接收所述消息后，轉發包含轉發設備身份信息的消息的步驟包括：所述另一個第二設備接收到除自身外的其他第二設備發出的消息；所述另一個第二設備將自身的身份信息作為轉發設備身份信息添加至所述消息中，并轉發出去。

進一步的，多個所述第二設備加入所述Mesh網絡時，多個所述第二設備向所述第一設備提供自身的身份信息。

進一步的，所述其中一個第二設備每間隔設定時間發出一次消息；所述第一設備每間隔所述設定時間收到包含所述轉發設備身份信息的消息；當所述第一設備超過所述設定間隔時間未收到包含所述轉發設備身份信息的消息時，則所述其中一個第二設備丟失。

進一步的，所述第一設備根據所述轉發設備身份信息定位丟失的所述其中一個第二設備的具體步驟包括：確定所述其中一個第二設備丟失前，所述第一設備最后收到的至少一條由所述其中一個第二設備發出并經其余第二設備轉發的包含所述轉發設備身份信息的消息；根據所述消息中包含的轉發設備身份信息定位該轉發設備身份信息對應的所述另一個第二設備的位置；根據所述另一個第二設備的位置定位丟失的所述其中一個第二設備的位置。