[發明專利]一種定位方法及定位系統

在審

• 申請號: 201711375545.0
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN109936867A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 曾郁翔
• 申請（專利權）人: 英華達（上海）科技有限公司;英華達（上海）電子有限公司;英華達（南昌）科技有限公司;英華達股份有限公司
• 主分類號: H04W48/10
• 分類號: H04W48/10;H04W64/00
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 智云

1.一種定位方法，其特征在于，包括如下步驟：

一第一設備構建Mesh網絡；

多個第二設備加入所述Mesh網絡并在所述Mesh網絡中傳遞消息；

當其中一個第二設備發出消息時，其余第二設備作為轉發設備接收并轉發所述消息，當其中另一個第二設備接收到所述消息后，轉發包含轉發設備身份信息的消息，所述轉發設備身份信息包括除所述其中一個第二設備外的其余第二設備中的至少一個第二設備的身份信息；所述第一設備接收至少一臺所述第二設備發出的包含所述轉發設備身份信息的消息；

當所述其中一個第二設備丟失時，所述第一設備根據所述轉發設備身份信息定位丟失的所述其中一個第二設備。

2.根據權利要求1所述的一種定位方法，其特征在于，所述其中一個第二設備發出的消息中包含所述其中一個第二設備的身份信息。

3.根據權利要求1所述的一種定位方法，其特征在于，所述另一個第二設備接收所述消息后，轉發包含轉發設備身份信息的消息的步驟包括：

所述另一個第二設備接收到除自身外的其他第二設備發出的消息；

所述另一個第二設備檢測所述消息中是否包含轉發設備身份信息；

若包含，則所述另一個第二設備將接收到的所述消息直接轉發出去；

若不包含，則所述另一個第二設備將自身的身份信息作為轉發設備身份信息添加至所述消息中，并轉發出去。

4.根據權利要求1所述的一種定位方法，其特征在于，所述另一個第二設備接收所述消息后，轉發包含轉發設備身份信息的消息的步驟包括：

所述另一個第二設備接收到除自身外的其他第二設備發出的消息；

所述另一個第二設備將自身的身份信息作為轉發設備身份信息添加至所述消息中，并轉發出去。

5.根據權利要求1所述的一種定位方法，其特征在于，多個所述第二設備加入所述Mesh網絡時，多個所述第二設備向所述第一設備提供自身的身份信息。

6.根據權利要求1所述的一種定位方法，其特征在于，所述其中一個第二設備每間隔設定時間發出一次消息；所述第一設備每間隔所述設定時間收到包含所述轉發設備身份信息的消息；

當所述第一設備超過所述設定間隔時間未收到包含所述轉發設備身份信息的消息時，則所述其中一個第二設備丟失。

7.根據權利要求1所述的一種定位方法，其特征在于，所述第一設備根據所述轉發設備身份信息定位丟失的所述其中一個第二設備的具體步驟包括：

確定所述其中一個第二設備丟失前，所述第一設備最后收到的至少一條由所述其中一個第二設備發出并經其余第二設備轉發的包含所述轉發設備身份信息的消息；

根據所述消息中包含的轉發設備身份信息定位該轉發設備身份信息對應的所述另一個第二設備的位置；

根據所述另一個第二設備的位置定位丟失的所述其中一個第二設備的位置。

8.根據權利要求1所述的一種定位方法，其特征在于，所述其中一個第二設備發出消息時采用廣播的方式；其余第二設備作為轉發設備接收并轉發所述消息時采用廣播的方式。

9.一種定位系統，其特征在于，包括至少一個第一設備以及多個第二設備；

所述第一設備構建有一Mesh網絡，多個所述第二設備位于所述Mesh網絡中并能夠在所述Mesh網絡中傳遞消息；

所述第二設備包括發送單元和接收轉發單元，所述發送單元用于發送消息，所述接收轉發單元用于接收其他第二設備發出的消息并轉發出去；

其中一個第二設備的發送單元發送消息時，另一個第二設備的接收轉發單元在接收消息并轉發時能夠將自身的身份信息作為轉發設備身份信息添加至所述消息中并轉發出去；

所述第一設備用于接收至少一臺所述第二設備發出的消息，并用于根據所述消息中的轉發設備身份信息定位所述其中一個第二設備。

10.根據權利要求9所述一種定位系統，其特征在于，所述第二設備發送消息和轉發消息時均采用廣播的方式。

11.根據權利要求9所述一種定位系統，其特征在于，所述第一設備為固定終端或移動終端；所述第二設備為固定終端或移動終端。