[發(fā)明專利]用于軌道交通裝備的牽引控制方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711375006.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108082004A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭新平;李輝;付金;許良中;鄒煥青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)鐵路總公司;中車株洲電力機(jī)車有限公司
• 主分類號(hào): B60L15/00
• 分類號(hào): B60L15/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發(fā)明公開(kāi)了一種牽引控制方法及系統(tǒng)，用于軌道交通裝備，該軌道交通裝備中設(shè)有用于切換牽引模式的切換開(kāi)關(guān)，該方法包括：接收切換開(kāi)關(guān)所觸發(fā)的牽引模式；當(dāng)牽引模式為轉(zhuǎn)矩模式時(shí)，識(shí)別司控器的轉(zhuǎn)矩級(jí)位信息并依此設(shè)定列車目標(biāo)轉(zhuǎn)矩，協(xié)同牽引系統(tǒng)施加牽引力或電制動(dòng)力以達(dá)到列車目標(biāo)轉(zhuǎn)矩；當(dāng)牽引模式為速度模式時(shí)，識(shí)別司控器的速度級(jí)位信息并依此設(shè)定列車目標(biāo)速度，協(xié)同牽引系統(tǒng)施加牽引力或電制動(dòng)力以達(dá)到列車目標(biāo)速度。該牽引控制方法能夠根據(jù)切換開(kāi)關(guān)所觸發(fā)的牽引模式對(duì)應(yīng)控制牽引系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)雙牽引模式融合切換，司機(jī)可以結(jié)合當(dāng)前運(yùn)行需求，人工自由切換切換開(kāi)關(guān)，可以提高對(duì)線路特定的運(yùn)行需求的適應(yīng)性，且操作安全方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛工程技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于軌道交通裝備的牽引控制方法。此外，本發(fā)明還涉及一種用于軌道交通裝備的牽引控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

軌道交通裝備中，主要包含兩種牽引模式：轉(zhuǎn)矩模式和速度模式。目前的每個(gè)軌道交通裝備中牽引模式是單一的，一些主要采用轉(zhuǎn)矩控制模式，即車載網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)協(xié)同牽引系統(tǒng)控制列車達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的一種牽引模式；另一些主要采用速度控制模式，即車載網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)協(xié)同牽引系統(tǒng)控制列車達(dá)到目標(biāo)速度的一種牽引模式。

然而，對(duì)于軌道交通裝備中的動(dòng)車組列車，僅采用單一的牽引模式，無(wú)法同時(shí)滿足其精確的速度控制和大坡道爬坡要求。

因此，如何同時(shí)實(shí)現(xiàn)精確控速與滿足大坡道爬坡要求，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種用于軌道交通裝備的牽引控制方法，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)精確控速與滿足大坡道爬坡要求。本發(fā)明的另一目的是提供一種用于軌道交通裝備的牽引控制系統(tǒng)，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)精確控速與滿足大坡道爬坡要求。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種牽引控制方法，用于軌道交通裝備，該軌道交通裝備中設(shè)有用于切換牽引模式的切換開(kāi)關(guān)，該方法包括：

接收所述切換開(kāi)關(guān)所觸發(fā)的所述牽引模式；

當(dāng)所述牽引模式為轉(zhuǎn)矩模式時(shí)，識(shí)別司控器的轉(zhuǎn)矩級(jí)位信息并依此設(shè)定列車目標(biāo)轉(zhuǎn)矩，協(xié)同牽引系統(tǒng)施加牽引力或電制動(dòng)力以達(dá)到所述列車目標(biāo)轉(zhuǎn)矩；

當(dāng)所述牽引模式為速度模式時(shí)，識(shí)別所述司控器的速度級(jí)位信息并依此設(shè)定列車目標(biāo)速度，協(xié)同所述牽引系統(tǒng)施加牽引力或電制動(dòng)力以達(dá)到所述列車目標(biāo)速度。

優(yōu)選地，當(dāng)所述牽引模式為速度模式時(shí)，還包括：

獲取當(dāng)前載重信息、速度等級(jí)、粘著參數(shù)、坡道及曲線信息；

根據(jù)獲取的信息實(shí)時(shí)計(jì)算列車運(yùn)行阻力；

當(dāng)列車運(yùn)行速度達(dá)到與所述列車目標(biāo)速度相差預(yù)設(shè)值時(shí)，協(xié)同所述牽引系統(tǒng)施加牽引力或電制動(dòng)力以達(dá)到當(dāng)前的所述列車運(yùn)行阻力。

優(yōu)選地，還包括：

顯示當(dāng)前的所述速度級(jí)位、所述轉(zhuǎn)矩級(jí)位以及所述牽引模式。

一種用于軌道交通裝備的牽引控制系統(tǒng)，用于軌道交通裝備，該軌道交通裝備中設(shè)有用于切換牽引模式的切換開(kāi)關(guān)，該牽引控制系統(tǒng)包括：

接收模塊，用于接收所述切換開(kāi)關(guān)所觸發(fā)的所述牽引模式，當(dāng)所述牽引模式為轉(zhuǎn)矩模式時(shí)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制模塊；當(dāng)所述牽引模式為速度模式時(shí)，驅(qū)動(dòng)速度控制模塊；

所述轉(zhuǎn)矩控制模塊，用于識(shí)別司控器的轉(zhuǎn)矩級(jí)位信息并依此設(shè)定列車目標(biāo)轉(zhuǎn)矩，協(xié)同牽引系統(tǒng)施加牽引力或電制動(dòng)力以達(dá)到所述列車目標(biāo)轉(zhuǎn)矩；

所述速度控制模塊，用于識(shí)別所述司控器的速度級(jí)位信息并依此設(shè)定列車目標(biāo)速度，協(xié)同所述牽引系統(tǒng)施加牽引力或電制動(dòng)力以達(dá)到所述列車目標(biāo)速度。

優(yōu)選地，所述速度控制模塊還包括：