[發明專利]用于軌道交通裝備的牽引控制方法及系統在審
| 申請號： | 201711375006.7 | 申請日： | 2017-12-19 |
| 公開（公告）號： | CN108082004A | 公開（公告）日： | 2018-05-29 |
| 發明（設計）人： | 彭新平;李輝;付金;許良中;鄒煥青 | 申請（專利權）人： | 中國鐵路總公司;中車株洲電力機車有限公司 |
| 主分類號： | B60L15/00 | 分類號： | B60L15/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 羅滿 |
| 地址： | 100844*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 牽引模式 軌道交通裝備 牽引控制 切換開關 牽引力 列車 電制動力 目標轉矩 牽引系統 運行需求 司控器 觸發 施加 協同 控制牽引系統 雙牽引模式 操作安全 接收切換 速度級位 速度模式 線路特定 轉矩模式 自由切換 位信息 轉矩 融合 司機 | ||
1.一種牽引控制方法，用于軌道交通裝備，其特征在于，該軌道交通裝備中設有用于切換牽引模式的切換開關，該方法包括：
接收所述切換開關所觸發的所述牽引模式；
當所述牽引模式為轉矩模式時，識別司控器的轉矩級位信息并依此設定列車目標轉矩，協同牽引系統施加牽引力或電制動力以達到所述列車目標轉矩；
當所述牽引模式為速度模式時，識別所述司控器的速度級位信息并依此設定列車目標速度，協同所述牽引系統施加牽引力或電制動力以達到所述列車目標速度。
2.根據權利要求1所述的牽引控制方法，其特征在于，當所述牽引模式為速度模式時，還包括：
獲取當前載重信息、速度等級、粘著參數、坡道及曲線信息；
根據獲取的信息實時計算列車運行阻力；
當列車運行速度達到與所述列車目標速度相差預設值時，協同所述牽引系統施加牽引力或電制動力以達到當前的所述列車運行阻力。
3.根據權利要求2所述的牽引控制方法，其特征在于，還包括：
顯示當前的所述速度級位、所述轉矩級位以及所述牽引模式。
4.一種用于軌道交通裝備的牽引控制系統，用于軌道交通裝備，其特征在于，該軌道交通裝備中設有用于切換牽引模式的切換開關，該牽引控制系統包括：
接收模塊，用于接收所述切換開關所觸發的所述牽引模式，當所述牽引模式為轉矩模式時，驅動轉矩控制模塊；當所述牽引模式為速度模式時，驅動速度控制模塊；
所述轉矩控制模塊，用于識別司控器的轉矩級位信息并依此設定列車目標轉矩，協同牽引系統施加牽引力或電制動力以達到所述列車目標轉矩；
所述速度控制模塊，用于識別所述司控器的速度級位信息并依此設定列車目標速度，協同所述牽引系統施加牽引力或電制動力以達到所述列車目標速度。
5.根據權利要求4所述的牽引控制系統，其特征在于，所述速度控制模塊還包括：
獲取模塊，用于獲取當前載重信息、速度等級、粘著參數、坡道及曲線信息；
計算模塊，用于根據獲取的信息實時計算列車運行阻力，當列車運行速度達到與所述列車目標速度相差預設值時，驅動控制模塊；
所述控制模塊，用于協同所述牽引系統施加牽引力或電制動力以達到當前的所述列車運行阻力。
6.根據權利要求5所述的牽引控制系統，其特征在于，還包括：
顯示模塊，用于顯示當前的所述速度級位、所述轉矩級位以及所述牽引模式。
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