[發(fā)明專利]用于無人搬運車的充電裝置及具有其的無人搬運車

有效

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• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN107933367B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 惠文科
• 申請（專利權(quán)）人: 庫卡機(jī)器人（廣東）有限公司
• 主分類號: B60L53/16
• 分類號: B60L53/16
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

本發(fā)明公開了一種用于無人搬運車的充電裝置及具有其的無人搬運車，充電裝置包括可分離配合的充電公頭和充電母頭，充電公頭具有第一充電部，充電母頭具有與第一充電部配合的第二充電部，充電公頭和充電母頭的其中之一安裝于無人搬運車的車體上，另一個固定于地面，在第一充電部與第二充電部配合的情況，第一充電部和第二充電部在前后方向相對設(shè)置，且第一充電部和第二充電部相對可轉(zhuǎn)動。根據(jù)本發(fā)明實施例的用于無人搬運車的充電裝置，第一充電部與第二充電部的精確對準(zhǔn)，充電效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于無人搬運車的充電裝置及具有其的無人搬運車。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的AGV充電技術(shù)主要有兩種，其中一種是手動充電模式，即當(dāng)AGV運行至指定充電電量時，自動駛離工作區(qū)，駛至充電區(qū)，通過人工手動連接AGV充電裝置對AGV進(jìn)行充電，充電完成之后，手動分離AGV充電裝置；另一種是自動充電模式，即當(dāng)AGV電量到達(dá)指定充電電量時，AGV自動駛至充電區(qū)，與充電區(qū)預(yù)留的充電電極接口對接，進(jìn)行充電，充電完成后自動駛離充電區(qū)，駛至工作區(qū)進(jìn)行工作，此種充電模式無需人工干預(yù)，自動化程度高，極大的提高了AGV的工作效率。

但是自動充電模式存在如下問題，由于缺乏人工干預(yù)，AGV在進(jìn)行充電時，需要自行與預(yù)留在地上的充電裝置對準(zhǔn)，對準(zhǔn)的同時要求AGV車上的電極端口與預(yù)留在地面的電極端口緊密接觸以達(dá)到安全充電的效果。然而由于AGV體積和質(zhì)量較大，慣性大，充電裝置的電極極小，自動充電模式下的充電裝置并沒有很好地解決充電電極的對正性及電極接觸的緊密性。

此外，現(xiàn)有的自動化充電裝置有刷板刷塊式自動充電，此種自動充電方式要求充電公頭在AGV底盤的最低端，充電母頭位于地面上，充電公頭與充電母頭為上下壓接方式配合，由于AGV本身底盤相對很低，加上充電公頭又放在底盤的最低端，更加降低了AGV的路面不平通過率，甚至影響AGV的正常工作行駛。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明提出一種用于無人搬運車的充電裝置，該充電裝置的充電公頭和充電母頭可以精確對準(zhǔn)，充電效率高。

本發(fā)明還提出一種具有上述充電裝置的無人搬運車的充電效率高。

根據(jù)本發(fā)明實施例的用于無人搬運車的充電裝置，所述充電裝置包括可分離配合的充電公頭和充電母頭，所述充電公頭具有第一充電部，所述充電母頭具有與所述第一充電部配合的第二充電部，所述充電公頭和所述充電母頭的其中之一安裝于所述無人搬運車的車體上，另一個固定于地面，在所述第一充電部與所述第二充電部配合的情況，所述第一充電部和所述第二充電部在前后方向相對設(shè)置，且所述第一充電部和所述第二充電部相對可轉(zhuǎn)動。

根據(jù)本發(fā)明實施例的用于無人搬運車的充電裝置，在第一充電部與第二充電部配合的情況，第一充電部和第二充電部在前后方向相對設(shè)置，且第一充電部和第二充電部相對可轉(zhuǎn)動，從而便于改變第一充電部與第二充電部的配合關(guān)系，保證第一充電部與第二充電部的精確對準(zhǔn)，提高了充電效率。

另外，根據(jù)本發(fā)明實施例的用于無人搬運車的充電裝置，還可以具有如下技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述第一充電部具有伸縮機(jī)構(gòu)和連接于所述伸縮機(jī)構(gòu)的第一電極組件，在所述第一充電部與所述第二充電部配合的情況，所述伸縮機(jī)構(gòu)被壓縮并反向作用于所述第二充電部使得所述第一充電部和所述第二充電部緊密配合。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述充電公頭具有垂直于地面的安裝板和連接于所述安裝板且貼合于地面的固定板。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括：導(dǎo)塊，所述導(dǎo)塊與所述安裝板平行且間隔設(shè)置；導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱分別與所述安裝板和所述導(dǎo)塊連接，所述導(dǎo)塊滑動設(shè)置于所述導(dǎo)柱上；彈簧，所述彈簧套設(shè)于所述導(dǎo)柱上。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述導(dǎo)柱的一端設(shè)有抵接部，所述抵接部抵接于所述安裝板背離所述導(dǎo)塊的側(cè)面。