[發(fā)明專利]用于無人搬運車的充電裝置及具有其的無人搬運車

有效

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• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN107933367B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 惠文科
• 申請（專利權(quán)）人: 庫卡機器人（廣東）有限公司
• 主分類號: B60L53/16
• 分類號: B60L53/16
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

1.一種用于無人搬運車的充電裝置，所述充電裝置包括可分離配合的充電公頭和充電母頭，所述充電公頭具有第一充電部，所述充電母頭具有與所述第一充電部配合的第二充電部，所述充電公頭和所述充電母頭的其中之一安裝于所述無人搬運車的車體上，另一個固定于地面，其特征在于，在所述第一充電部與所述第二充電部配合的情況，所述第一充電部和所述第二充電部在前后方向相對設(shè)置，且所述第一充電部和所述第二充電部相對可轉(zhuǎn)動；

伸縮機構(gòu)包括：導(dǎo)塊，所述導(dǎo)塊與安裝板平行且間隔設(shè)置；導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱分別與所述安裝板和所述導(dǎo)塊連接，所述導(dǎo)塊滑動設(shè)置于所述導(dǎo)柱上；彈簧，所述彈簧套設(shè)于所述導(dǎo)柱上；所述導(dǎo)柱的一端設(shè)有抵接部，所述抵接部抵接于所述安裝板背離所述導(dǎo)塊的側(cè)面；每個所述伸縮機構(gòu)包括多個導(dǎo)柱，多個所述導(dǎo)柱對稱設(shè)置于所述安裝板和所述導(dǎo)塊之間；

所述伸縮機構(gòu)還包括：卡簧，所述卡簧卡設(shè)于所述導(dǎo)柱另一端且止抵于安裝凸耳；所述第二充電部具有調(diào)節(jié)裝置和連接于所述調(diào)節(jié)裝置的第二電極組件，所述調(diào)節(jié)裝置帶動所述第二電極組件轉(zhuǎn)動；所述調(diào)節(jié)裝置包括：固定殼體，所述第二電極組件連接于所述固定殼體；關(guān)節(jié)軸承，所述關(guān)節(jié)軸承嵌入所述固定殼體內(nèi)；軸桿，所述軸桿貫穿所述固定殼體的一個側(cè)面和另一個側(cè)面且相對所述關(guān)節(jié)軸承可自由轉(zhuǎn)動，所述第二電極組件固定于所述固定殼體的一個側(cè)面且相對所述軸桿可轉(zhuǎn)動；限定組件，所述限定組件與所述軸桿超出所述固定殼體另一個側(cè)面的部分連接以限定所述軸桿在水平方向的自由度；限位組件包括：固定支架，所述固定支架安裝于所述固定殼體上；拉簧，所述拉簧一端連接于所述軸桿，所述拉簧的另一端連接于所述固定支架；所述軸桿的一端設(shè)有止擋凸緣，所述軸桿的另一端設(shè)有緊固螺栓，從而限定所述第二電極組件在軸向方向的自由度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無人搬運車的充電裝置，其特征在于，所述第一充電部具有伸縮機構(gòu)和連接于所述伸縮機構(gòu)的第一電極組件，在所述第一充電部與所述第二充電部配合的情況，所述伸縮機構(gòu)被壓縮并反向作用于所述第二充電部使得所述第一充電部和所述第二充電部緊密配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于無人搬運車的充電裝置，其特征在于，所述充電公頭具有垂直于地面的安裝板和連接于所述安裝板且貼合于地面的固定板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無人搬運車的充電裝置，其特征在于，所述伸縮機構(gòu)包括兩個，兩個所述伸縮機構(gòu)上下相對設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無人搬運車的充電裝置，其特征在于，第一電極組件包括：

兩個第一電極外殼，兩個所述第一電極外殼上下相對設(shè)置于所述導(dǎo)塊上，所述第一電極外殼具有安裝凸耳，所述安裝凸耳貼合于所述導(dǎo)塊上，所述導(dǎo)柱的另一端穿過所述導(dǎo)塊和所述安裝凸耳；

兩個第一電極端子，兩個所述第一電極端子分別設(shè)于所述第一電極外殼內(nèi)；

兩個第一電極線，兩個所述第一電極線分別與所述第一電極端子連接且穿設(shè)所述導(dǎo)塊和所述安裝板。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無人搬運車的充電裝置，其特征在于，所述第二電極組件包括：

第二電極外殼，所述第二電極外殼被分隔成上下兩個腔室；

兩個第二電極端子，兩個所述第二電極端子分別設(shè)于兩個所述腔室內(nèi)；

兩個第二電極線，兩個所述第二電極線分別與所述第二電極端子連接且穿設(shè)所述固定殼體。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于無人搬運車的充電裝置，其特征在于，所述第二電極組件還包括：后蓋板，所述后蓋板安裝于所述第二電極外殼用于封閉兩個所述腔室，所述后蓋板上下方向設(shè)有兩個通孔，兩個所述通孔分別與對應(yīng)的腔室連通。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無人搬運車的充電裝置，其特征在于，所述充電母頭還包括：定位框，所述定位框安裝于所述固定殼體上，所述定位框具有定位部，所述定位部固定于所述車體上。

9.一種無人搬運車，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項中所述的用于無人搬運車的充電裝置。