[發明專利]一種裝配尺寸鏈計算方法、裝置及設備有效
| 申請號: | 201711374269.6 | 申請日: | 2017-12-19 |
| 公開(公告)號: | CN108108555B | 公開(公告)日: | 2020-08-18 |
| 發明(設計)人: | 丁曉宇;劉檢華;張志強;劉少麗;熊輝;邵楠 | 申請(專利權)人: | 北京理工大學 |
| 主分類號: | G06F30/17 | 分類號: | G06F30/17;G06F30/20 |
| 代理公司: | 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243 | 代理人: | 許靜;安利霞 |
| 地址: | 100081 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 裝配 尺寸 計算方法 裝置 設備 | ||
本發明公開了一種裝配尺寸鏈計算方法、裝置及設備,該裝配尺寸鏈計算方法包括:確定至少兩個構件相配合時參與配合的幾何特征的偏差向量和所述偏差向量中各分量的變動區間;根據所述偏差向量,確定所述至少兩個構件之間的實際配合面相對于理想配合面的配合偏差表達式;根據所述偏差向量中各分量的變動區間,計算所述配合偏差表達式中的各分量的變動區間;根據所述配合偏差表達式以及所述配合偏差表達式中的各分量的變動區間,求解至少一個裝配組的裝配尺寸鏈,其中,所述裝配組由所述至少兩個構件相配合形成。本發明的實施例,在對裝配尺寸鏈求解過程中,在裝配尺寸鏈的基礎上考慮了配合偏差的影響,提高了裝配尺寸鏈的求解精度。
技術領域
本發明涉及機械工程技術領域,尤其涉及一種裝配尺寸鏈計算方法、裝置及設備。
背景技術
在產品裝配過程中,零件間通過裝配約束相互連接,由于參與配合的幾何特征在機械加工過程中存在誤差,同時,零件裝配時工裝的加工誤差和人工操作也會帶來誤差,導致幾何特征在配合過程中不可避免的與理想位置存在偏差,稱為配合偏差。目前的機械產品中,最常見的配合類型包括平面配合和軸孔配合等,雖然這些配合引起的配合偏差會影響裝配尺寸鏈的求解精度,但是現有的裝配尺寸鏈求解方法還無法考慮配合偏差的影響。因此,亟需一種能夠考慮配合偏差的裝配尺寸鏈求解方法。
發明內容
為了解決上述技術問題,本發明提供了一種裝配尺寸鏈計算方法、裝置及設備,解決了現有裝配尺寸鏈求解技術中無法考慮配合偏差影響,導致難以保證裝配尺寸鏈求解精度的問題。
依據本發明的一個方面,提供了一種裝配尺寸鏈計算方法,包括:
確定至少兩個構件相配合時參與配合的幾何特征的偏差向量和所述偏差向量中各分量的變動區間;
根據所述偏差向量,確定所述至少兩個構件之間的實際配合面相對于理想配合面的配合偏差表達式;
根據所述偏差向量中各分量的變動區間,計算所述配合偏差表達式中的各分量的變動區間;
根據所述配合偏差表達式以及所述配合偏差表達式中的各分量的變動區間,求解至少一個裝配組的裝配尺寸鏈,其中,所述裝配組由所述至少兩個構件相配合形成。
可選地,所述確定至少兩個構件相配合時參與配合的幾何特征的偏差向量和所述偏差向量中各分量的變動區間的步驟包括:
確定至少兩個構件相配合時參與配合的幾何特征的配合類型以及在所述配合類型下影響實際位置偏差的偏差源;
確定所述偏差源的偏差向量:
確定所述偏差向量中各非零分量的變動區間:
其中,DvTi為第i個偏差源的偏差向量,為第i個偏差源的偏差向量中公差約束下幾何特征沿局部坐標系x軸、y軸、z軸方向上的平動變動量,為第i個偏差源的偏差向量中公差約束下幾何特征沿局部坐標系x軸、y軸、z軸方向上的轉動變動量;
為第i個所述偏差源的偏差向量中分量j的變動區間的最大值,為第i個所述偏差源的偏差向量中分量j的變動區間的最小值。
可選地,根據所述偏差向量,確定所述至少兩個構件之間的實際配合面相對于理想配合面的配合偏差表達式的步驟包括:
對所述偏差源的偏差向量求和,得到所述配合偏差表達式:
DvT=(δμ,δv,δω,δα,δβ,δγ);
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