[發明專利]一種裝配尺寸鏈計算方法、裝置及設備

有效

• 申請號: 201711374269.6
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108108555B
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 丁曉宇;劉檢華;張志強;劉少麗;熊輝;邵楠
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: G06F30/17
• 分類號: G06F30/17;G06F30/20
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種裝配尺寸鏈計算方法，其特征在于，包括：

確定至少兩個構件相配合時參與配合的幾何特征的偏差向量和所述偏差向量中各分量的變動區間；

根據所述偏差向量，確定所述至少兩個構件之間的實際配合面相對于理想配合面的配合偏差表達式；

根據所述偏差向量中各分量的變動區間，計算所述配合偏差表達式中的各分量的變動區間；

根據所述配合偏差表達式以及所述配合偏差表達式中的各分量的變動區間，求解至少一個裝配組的裝配尺寸鏈，其中，所述裝配組由所述至少兩個構件相配合形成；

所述確定至少兩個構件相配合時參與配合的幾何特征的偏差向量和所述偏差向量中各分量的變動區間的步驟包括：

確定至少兩個構件相配合時參與配合的幾何特征的配合類型以及在所述配合類型下影響實際位置偏差的偏差源；

確定所述偏差源的偏差向量：

確定所述偏差向量中各非零分量的變動區間：

其中，DvT_i為第i個偏差源的偏差向量，為第i個偏差源的偏差向量中公差約束下幾何特征沿局部坐標系x軸、y軸、z軸方向上的平動變動量，為第i個偏差源的偏差向量中公差約束下幾何特征沿局部坐標系x軸、y軸、z軸方向上的轉動變動量；

為第i個所述偏差源的偏差向量中分量j的變動區間的最大值，為第i個所述偏差源的偏差向量中分量j的變動區間的最小值；

根據所述偏差向量，確定所述至少兩個構件之間的實際配合面相對于理想配合面的配合偏差表達式的步驟包括：

對所述偏差源的偏差向量求和，得到所述配合偏差表達式：

DvT＝(δ^μ，δ^v，δ^ω，δ^α，δ^β，δ^γ)；

其中，DvT為所述至少兩個構件之間的實際配合面相對于理想配合面的配合偏差表達式，(δ^μ，δ^v，δ^ω，δ^α，δ^β，δ^γ)為所述配合偏差表達式中的各分量，分別由i個所述偏差源的偏差向量中的各變動量求和得到。

2.根據權利要求1所述的裝配尺寸鏈計算方法，其特征在于，根據所述偏差向量中各分量的變動區間，計算所述配合偏差表達式中的各分量的變動區間的步驟包括：

根據所述偏差向量中各非零分量的變動區間計算各非零分量的標準差；

根據所述標準差計算所述配合偏差表達式中的各非零分量的變動區間。

3.根據權利要求2所述的裝配尺寸鏈計算方法，其特征在于，根據所述偏差向量中各非零分量的變動區間計算各非零分量的標準差的步驟包括：

通過公式：計算標準差；

其中，為第i個所述偏差源的偏差向量中分量j的標準差，為第i個所述偏差源的偏差向量中分量j的變動區間的最大值，為第i個所述偏差源的偏差向量中分量j的變動區間的最小值。

4.根據權利要求3所述的裝配尺寸鏈計算方法，其特征在于，根據所述標準差計算所述配合偏差表達式中的各非零分量的變動區間的步驟包括：

通過公式：計算變動區間；

其中，表示第i個所述偏差源的偏差向量中分量j的平均值，為一定值，由設計公差數值確定；δ^j為所述配合偏差表達式中的分量j，為非零分量；n為所述偏差源的數量。

5.根據權利要求1所述的裝配尺寸鏈計算方法，其特征在于，根據所述配合偏差表達式以及所述配合偏差表達式中的各分量的變動區間，求解至少一個裝配組的裝配尺寸鏈的步驟包括：

將所述配合偏差表達式轉化為只考慮平動方向的公差變動的配合偏差表達式：DvT＝(δ^μ，δ^v，δ^ω)；

將所述只考慮平動方向的公差變動的配合偏差表達式轉化為矢量表達式：

其中，定義為參與尺寸鏈求解的輔助環。