[發(fā)明專利]用于無人搬運車的充電裝置及具有其的無人搬運車

有效

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• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108045254B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發(fā)明（設計）人: 朱彬能;惠文科
• 申請（專利權）人: 庫卡機器人（廣東）有限公司
• 主分類號: B60L53/16
• 分類號: B60L53/16
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

本發(fā)明公開了一種用于無人搬運車的充電裝置及具有其的充電裝置，包括：充電公頭，充電公頭具有第一充電部；充電母頭，充電母頭具有與第一充電部可分離配合的第二充電部，在第一充電部與第二充電部配合的情況，第一充電部和第二充電部在前后方向相對設置，充電母頭具有微調組件，微調組件帶動第二充電部相對第一充電部上下方向和左右方向擺動。根據本發(fā)明實施例的用于無人搬運車的充電裝置保證第一充電部與第二充電部的精確對準，提高充電效率，保證充電過程中的安全性和可靠性。

技術領域

本發(fā)明涉及一種用于無人搬運車的充電裝置及具有其的無人搬運車。

背景技術

現(xiàn)有的AGV充電技術主要有兩種，其中一種是手動充電模式，即當AGV運行至指定充電電量時，自動駛離工作區(qū)，駛至充電區(qū)，通過人工手動連接AGV充電裝置對AGV進行充電，充電完成之后，手動分離AGV充電裝置；另一種是自動充電模式，即當AGV電量到達指定充電電量時，AGV自動駛至充電區(qū)，與充電區(qū)預留的充電電極接口對接，進行充電，充電完成后自動駛離充電區(qū)，駛至工作區(qū)進行工作，此種充電模式無需人工干預，自動化程度高，極大的提高了AGV的工作效率。

但是自動充電模式存在如下問題，由于缺乏人工干預，AGV在進行充電時，需要自行與預留在地上的充電裝置對準，對準的同時要求AGV車上的電極端口與預留在地面的電極端口緊密接觸以達到安全充電的效果。然而由于AGV體積和質量較大，慣性大，充電裝置的電極極小，自動充電模式下的充電裝置并沒有很好地解決充電電極的對正性及電極接觸的緊密性。

此外，現(xiàn)有的自動化充電裝置有刷板刷塊式自動充電，此種自動充電方式要求充電公頭在AGV底盤的最低端，充電母頭位于地面上，充電公頭與充電母頭為上下壓接方式配合，由于AGV本身底盤相對很低，加上充電公頭又放在底盤的最低端，更加降低了AGV的路面不平通過率，甚至影響AGV的正常工作行駛。

發(fā)明內容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術問題之一。

為此，本發(fā)明提出一種用于無人搬運車的充電裝置，該充電裝置的充電公頭和充電母頭可以精確對準，充電效率高且安全可靠。

本發(fā)明還提出一種具有上述充電裝置的無人搬運車的充電效率高。

根據本發(fā)明實施例的用于無人搬運車的充電裝置，包括：充電公頭，所述充電公頭具有第一充電部；充電母頭，所述充電母頭具有與所述第一充電部可分離配合的第二充電部，在所述第一充電部與所述第二充電部配合的情況，所述第一充電部和所述第二充電部在前后方向相對設置，所述充電母頭具有微調組件，所述微調組件帶動所述第二充電部相對所述第一充電部上下方向和左右方向擺動。

根據本發(fā)明實施例的用于無人搬運車的充電裝置，在第一充電部與第二充電部配合的情況，第一充電部和第二充電部在前后方向相對設置，充電母頭具有微調組件，微調組件帶動第二充電部相對第一充電部上下方向和左右方向擺動，從而便于改變第一充電部與第二充電部的配合關系，保證第一充電部與第二充電部的精確對準，提高充電效率，保證充電過程中的安全性和可靠性。

另外，根據本發(fā)明實施例的用于無人搬運車的充電裝置，還可以具有如下技術特征：

根據本發(fā)明的一些實施例，所述第一充電部具有伸縮機構和連接于所述伸縮機構的第一電極組件，在所述第一充電部與所述第二充電部配合的情況，所述伸縮機構被壓縮并反向作用于所述第二充電部使得所述第一充電部和所述第二充電部緊密配合。

根據本發(fā)明的一些實施例，所述充電公頭具有垂直于地面的安裝板和連接于所述安裝板且貼合于地面的固定板。

根據本發(fā)明的一些實施例，所述伸縮機構包括：導塊，所述導塊與所述安裝板平行且間隔設置；導柱，所述導柱分別與所述安裝板和所述導塊連接，所述導塊滑動設置于所述導柱上；彈簧，所述彈簧套設于所述導柱上。