[發明專利]用于無人搬運車的充電裝置及具有其的無人搬運車

有效

• 申請號: 201711373757.5
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108045254B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 朱彬能;惠文科
• 申請（專利權）人: 庫卡機器人（廣東）有限公司
• 主分類號: B60L53/16
• 分類號: B60L53/16
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

1.一種用于無人搬運車的充電裝置，其特征在于，包括：

充電公頭，所述充電公頭具有第一充電部；

充電母頭，所述充電母頭具有與所述第一充電部可分離配合的第二充電部，在所述第一充電部與所述第二充電部配合的情況，所述第一充電部和所述第二充電部在前后方向相對設置，所述充電母頭具有微調組件，所述微調組件帶動所述第二充電部相對所述第一充電部上下方向和左右方向擺動；

伸縮機構包括：導塊，所述導塊與安裝板平行且間隔設置；導柱，所述導柱分別與所述安裝板和所述導塊連接，所述導塊滑動設置于所述導柱上；彈簧，所述彈簧套設于所述導柱上；所述導柱的一端設有抵接部，所述抵接部抵接于所述安裝板背離所述導塊的側面；每個所述伸縮機構包括多個導柱，多個所述導柱對稱設置于所述安裝板和所述導塊之間；

所述伸縮機構還包括：卡簧，所述卡簧卡設于所述導柱另一端且止抵于安裝凸耳；所述第二充電部包括第二電極組件，所述第二電極組件包括：第二電極外殼，所述第二電極外殼被分隔成上下兩個腔室；兩個第二電極端子，兩個所述第二電極端子分別設于兩個所述腔室內；兩個第二電極線，兩個所述第二電極線分別與所述第二電極端子連接；所述第二充電部還包括：固定殼體，所述第二電極外殼安裝于所述固定殼體上，所述固定殼體具有上下相對設置的通孔，所述第二電極線穿過所述通孔；所述微調組件包括：導桿，所述固定殼體具有第一軸孔，所述第二電極外殼具有第二軸孔，所述第一軸孔和所述第二軸孔同軸設置，所述導桿依次穿過所述第一軸孔和所述第二軸孔且所述導桿與所述第一軸孔和所述第二軸孔間隙配合；彈簧，所述彈簧套設于所述導桿上且位于所述固定殼體和所述第二電極外殼的端面之間。

2.根據權利要求1所述的用于無人搬運車的充電裝置，其特征在于，所述第一充電部具有伸縮機構和連接于所述伸縮機構的第一電極組件，在所述第一充電部與所述第二充電部配合的情況，所述伸縮機構被壓縮并反向作用于所述第二充電部使得所述第一充電部和所述第二充電部緊密配合。

3.根據權利要求2所述的用于無人搬運車的充電裝置，其特征在于，所述充電公頭具有垂直于地面的安裝板和連接于所述安裝板且貼合于地面的固定板。

4.根據權利要求1所述的用于無人搬運車的充電裝置，其特征在于，所述伸縮機構包括兩個，兩個所述伸縮機構上下相對設置。

5.根據權利要求1所述的用于無人搬運車的充電裝置，其特征在于，第一電極組件包括：

兩個第一電極外殼，兩個所述第一電極外殼上下相對設置于所述導塊上，所述第一電極外殼具有安裝凸耳，所述安裝凸耳貼合于所述導塊上，所述導柱的另一端穿過所述導塊和所述安裝凸耳；

兩個第一電極端子，兩個所述第一電極端子分別設于所述第一電極外殼內；

兩個第一電極線，兩個所述第一電極線分別與所述第一電極端子連接且穿設所述導塊和所述安裝板。

6.根據權利要求1所述的用于無人搬運車的充電裝置，其特征在于，所述固定殼體具有收納腔，所述第二電極外殼內置于所述收納腔內。

7.根據權利要求1所述的用于無人搬運車的充電裝置，其特征在于，所述充電母頭還包括：定位框，所述定位框安裝于所述固定殼體上，所述定位框具有定位部，所述定位部固定于車體上。

8.根據權利要求1所述的用于無人搬運車的充電裝置，其特征在于，所述第二充電部的擺動角度為0-8°。

9.一種無人搬運車，其特征在于，包括根據權利要求1-8任一項中所述的用于無人搬運車的充電裝置。