[發明專利]裝拆接地線多關節機器人

在審

• 申請號: 201711373605.5
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108247599A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 成都正光恒電子科技有限責任公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/16;H01R43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.裝拆接地線多關節機器人，包括機器人平臺和其平臺控制系統，其特征在于，機器人平臺包括移動平臺(1)，升降平臺(2)，控制柜(3)，多關節手臂(4)，掛線夾具(5)，移動平臺(1)上安裝升降平臺(2)，升降平臺(2)頂部設置一水平支撐臺，支撐臺上固定控制柜(3)，控制柜(3)的頂部通過軸承連接多關節手臂(4)，多關節手臂(4)的末端關節臂連接掛線夾具(5)；所述的多關節手臂(4)由多個關節臂串聯，關節臂之間采用軸承連接，每個關節臂軸連接一個驅動電動機(13)；所述的平臺控制系統設置在控制柜(3)內，包括處理器模塊(6)和與處理器模塊(6)連接的圖像采集器(8)，位置傳感器(7)，WIFI通信模塊(9)，電機控制模塊(11)，所述的電機控制模塊(11)通過電路連接驅動電動機(13)，并控制其運行。

2.根據權利要求1所述的裝拆接地線多關節機器人，其特征在于，所述的位置傳感器(7)安裝在掛線夾具(5)上，通過線路與平臺控制系統的處理器模塊(6)連接，并發送位置信號給處理器模塊(6)。

3.根據權利要求1所述的裝拆接地線多關節機器人，其特征在于，所述的圖像采集器(8)設置在控制柜(3)面板上，通過線路與平臺控制系統的處理器模塊(6)連接，采集圖像信號，并轉換為處理器模塊可識別的數字信號，并發送給處理器模塊(6)。

4.根據權利要求1所述的裝拆接地線多關節機器人，其特征在于，所述的WIFI通信模塊(9)連接有外置天線，外置天線安裝在控制柜(3)面板上。

5.根據權利要求1所述的裝拆接地線多關節機器人，其特征在于，所述的升降平臺(2)采用液壓控制升降。

6.根據權利要求1所述的裝拆接地線多關節機器人，其特征在于，所述的移動平臺底部設置有可移動的滾輪(12)。