[發明專利]一種掛鎖鎖梁裝配機

有效

• 申請號: 201711373550.8
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108188701B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 黃安偉
• 申請（專利權）人: 黃安偉
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李杰

本發明涉及鎖具加工設備領域，尤其涉及一種掛鎖鎖梁裝配機。一種掛鎖鎖梁裝配機，包括機架，以及設置在機架上的鎖體定位機構、鎖梁裝配機構、彈簧上料組件和鎖梁銷裝配機構；該掛鎖鎖梁裝配機可實現鎖梁的機械化裝配，相比于傳統人工裝配方式，大大提升裝配效率、減少供人的工作量。

技術領域

本發明涉及鎖具加工設備領域，尤其涉及一種掛鎖鎖梁裝配機。

背景技術

掛鎖作為傳統鎖具，掛鎖的鎖體上裝有可以扣接的環狀或“一”字形狀的金屬梗，即“鎖梁”，使掛鎖通過鎖梁直接與鎖體扣接成為封閉形鎖具。鎖梁安裝是掛鎖裝配的最后一道工序，目前掛鎖鎖梁采用U形鎖梁，安裝時需將鎖梁的U形鎖梁的一側U形臂先定位在鎖體的鎖孔內，然后將鎖梁擺動一定角度后使鎖梁的另一側U形臂與鎖體的另一鎖孔校正。但目前上述鎖梁裝配和校正均是通過人工裝配實現，效率較低，急需改進。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的目的在于提供一種掛鎖鎖梁裝配機，該掛鎖鎖梁裝配機可實現鎖梁的機械化裝配，相比于傳統人工裝配方式，大大提升裝配效率、減少供人的工作量。

為了實現上述的目的，本發明采用了以下的技術方案：

一種掛鎖鎖梁裝配機，其特征在于：包括機架，以及設置在機架上的鎖體定位機構、鎖梁裝配機構、彈簧上料組件和鎖梁銷裝配機構；所述鎖體定位機構包括設置在機架上的橫向移動副和定位組件，以及設置在橫向移動副上的鎖體夾具組件；橫向移動副驅動鎖體夾具組件在定位組件與裝配工位之間往返移動；所述鎖梁裝配機構包括設置在機架上的鎖梁上料組件、裝配組件和校正檢測裝置；所述裝配組件包括鎖梁送料板，以及驅動鎖梁送料板軸向移動的裝配氣缸，鎖梁送料板上設有將水平放置鎖梁的鎖梁送料槽；裝配氣缸驅動鎖梁送料板在鎖梁上料組件輸出端和裝配工位之間往返移動，彈簧上料組件的輸出端處于鎖梁送料板的移動路徑中；所述校正檢測裝置包括用于將鎖梁沿其定位端擺動一定角度的校正組件，以及用于驅動擺正角度后的鎖梁自由端移動的檢測組件。

作為優選，所述定位組件和鎖體夾具組件均為兩組；所述橫向移動副沿線性路徑往復移動，兩組定位組件設置在線性路徑的兩端部同側并構成定位工位，兩個定位工位之間的線性路徑中心處對應設有裝配工位；定位工位與裝配工位之間的距離和兩組鎖體夾具組件上的夾裝工位之間距離相等。上述技術方案中，橫向移動副驅動鎖體夾具組件及其上的鎖體往返移動，當一組鎖體夾具組件上的鎖體處于裝配工位時，另一組鎖體夾具組件上的鎖體處于定位工位，兩組鎖體夾具組件上鎖體分別進行裝配和定位，兩工序同步進行。因此，該鎖體定位機構相比于傳統鎖體定位機構，大大提升了鎖體定位效率，將鎖體定位時間縮短了一半。

作為優選，所述定位組件包括定位架，以及固定在定位架上的定位氣缸，以及設置在定位氣缸輸出端上的定位桿。

作為優選，所述鎖體夾具組件包括固定在橫向移動副上的固定架和夾具氣缸，以及設置在夾具氣缸輸出端上的活動塊；所述固定架為L形支架，固定架包括固定在橫向移動副上的縱向架桿，以及固定在縱向架桿上端部的橫向架桿；所述夾具氣缸的輸出端豎直朝上，活動塊與橫向架桿之間構成夾裝口，活動塊上設有定位工件下端部的定位槽。該技術方案中，夾具氣缸驅使活動塊相對于固定架移動，鎖體被固定在夾裝口內；定位槽有利于控制鎖體的夾裝角度。

作為優選，所述校正組件包括傾斜設置在裝配工位上方的校正氣缸，以及設置在校正氣缸輸出端上的校正塊；所述校正塊上設有用于定位鎖梁自由臂的定位槽；所述校正氣缸驅動校正塊移動，并使鎖梁沿其定位端擺動90°。裝配氣缸驅動鎖梁軸向移動時，鎖梁的定位臂端部（定位端）裝入鎖體的一鎖孔內，鎖梁的自由臂則伸入校正塊的定位槽內，此時校正氣缸輸出可帶動鎖梁沿其定位端擺動一定角度。