[發明專利]一種掛鎖鎖梁裝配機

有效

• 申請號: 201711373550.8
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108188701B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 黃安偉
• 申請（專利權）人: 黃安偉
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李杰

1.一種掛鎖鎖梁裝配機，其特征在于：包括機架，以及設置在機架上的鎖體定位機構、鎖梁裝配機構、彈簧上料組件和鎖梁銷裝配機構；所述鎖體定位機構包括設置在機架上的橫向移動副和定位組件，以及設置在橫向移動副上的鎖體夾具組件；橫向移動副驅動鎖體夾具組件在定位組件與裝配工位之間往返移動；所述鎖梁裝配機構包括設置在機架上的鎖梁上料組件、裝配組件和校正檢測裝置；所述裝配組件包括鎖梁送料板，以及驅動鎖梁送料板軸向移動的裝配氣缸，鎖梁送料板上設有將水平放置鎖梁的鎖梁送料槽；裝配氣缸驅動鎖梁送料板在鎖梁上料組件輸出端和裝配工位之間往返移動，彈簧上料組件的輸出端處于鎖梁送料板的移動路徑中；所述校正檢測裝置包括用于將鎖梁沿其定位端擺動一定角度的校正組件，以及用于驅動擺正角度后的鎖梁自由端移動的檢測組件；

所述鎖梁上料組件包括料板，以及設置在料板上方的導料桿；所述料板上開設有供鎖梁通過的U形通孔，鎖梁送料板設置在所述料板下端；所述橫向移動副包括線性滑軌，以及滑動設置在線性滑軌上的移動板，以及驅動所述移動板的驅動部件。

2.根據權利要求1所述的一種掛鎖鎖梁裝配機，其特征在于：所述定位組件和鎖體夾具組件均為兩組；所述橫向移動副沿線性路徑往復移動，兩組定位組件設置在線性路徑的兩端部同側并構成定位工位，兩個定位工位之間的線性路徑中心處對應設有裝配工位；定位工位與裝配工位之間的距離和兩組鎖體夾具組件上的夾裝工位之間距離相等。

3.根據權利要求2所述的一種掛鎖鎖梁裝配機，其特征在于：所述定位組件包括定位架，以及固定在定位架上的定位氣缸，以及設置在定位氣缸輸出端上的定位桿。

4.根據權利要求3所述的一種掛鎖鎖梁裝配機，其特征在于：所述鎖體夾具組件包括固定在橫向移動副上的固定架和夾具氣缸，以及設置在夾具氣缸輸出端上的活動塊；所述固定架為L形支架，固定架包括固定在橫向移動副上的縱向架桿，以及固定在縱向架桿上端部的橫向架桿；所述夾具氣缸的輸出端豎直朝上，活動塊與橫向架桿之間構成夾裝口，活動塊上設有定位工件下端部的定位槽。

5.根據權利要求1所述的一種掛鎖鎖梁裝配機，其特征在于：所述校正組件包括傾斜設置在裝配工位上方的校正氣缸，以及設置在校正氣缸輸出端上的校正塊；所述校正塊上設有用于定位鎖梁自由臂的定位槽；所述校正氣缸驅動校正塊移動，并使鎖梁沿其定位端擺動90°。

6.根據權利要求1所述的一種掛鎖鎖梁裝配機，其特征在于：所述檢測組件包括檢查氣缸，以及設置在檢測氣缸輸出端上的鎖梁檢測塊；所述檢查氣缸的輸出方向與裝配氣缸的輸出方向相平行，檢查氣缸驅動鎖梁檢測塊帶動鎖梁自由端移動。

7.根據權利要求1所述的一種掛鎖鎖梁裝配機，其特征在于：所述鎖梁銷裝配機構，包括設置在機架上的鎖梁銷上料組件和壓制組件；所述壓制組件包括壓制氣缸，以及設置在壓制氣缸輸出端上的沖針；所述壓制氣缸的輸出端豎直朝下并朝向裝配工位；所述鎖梁銷上料組件包括上料管，以及將上料管內的工件推送至沖針下方的上料推桿，以及驅動所述上料推桿的上料氣缸；所述上料氣缸的輸出端豎直朝下，上料推桿水平移動，上料氣缸的輸出端通過擺桿部件連接上料推桿。

8.根據權利要求7所述的一種掛鎖鎖梁裝配機，其特征在于：所述擺桿部件包括線性擺臂和三叉擺臂，線性擺臂的第一端部鉸接在上料氣缸的輸出端上，三叉擺臂的第一端部、第二端部和第三端部分別與機架、上料推桿端部和線性擺臂的第二端部相鉸接。