[發(fā)明專利]一種掛鎖鎖梁裝配機(jī)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201711373550.8 | 申請(qǐng)日： | 2017-12-19 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN108188701B | 公開(kāi)（公告）日： | 2023-07-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 黃安偉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 黃安偉 |
| 主分類號(hào)： | B23P19/027 | 分類號(hào)： | B23P19/027 |
| 代理公司： | 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 322000 浙江省金華*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 掛鎖 裝配 | ||
1.一種掛鎖鎖梁裝配機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架，以及設(shè)置在機(jī)架上的鎖體定位機(jī)構(gòu)、鎖梁裝配機(jī)構(gòu)、彈簧上料組件和鎖梁銷裝配機(jī)構(gòu)；所述鎖體定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的橫向移動(dòng)副和定位組件，以及設(shè)置在橫向移動(dòng)副上的鎖體夾具組件；橫向移動(dòng)副驅(qū)動(dòng)鎖體夾具組件在定位組件與裝配工位之間往返移動(dòng)；所述鎖梁裝配機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的鎖梁上料組件、裝配組件和校正檢測(cè)裝置；所述裝配組件包括鎖梁送料板，以及驅(qū)動(dòng)鎖梁送料板軸向移動(dòng)的裝配氣缸，鎖梁送料板上設(shè)有將水平放置鎖梁的鎖梁送料槽；裝配氣缸驅(qū)動(dòng)鎖梁送料板在鎖梁上料組件輸出端和裝配工位之間往返移動(dòng)，彈簧上料組件的輸出端處于鎖梁送料板的移動(dòng)路徑中；所述校正檢測(cè)裝置包括用于將鎖梁沿其定位端擺動(dòng)一定角度的校正組件，以及用于驅(qū)動(dòng)擺正角度后的鎖梁自由端移動(dòng)的檢測(cè)組件；
所述鎖梁上料組件包括料板，以及設(shè)置在料板上方的導(dǎo)料桿；所述料板上開(kāi)設(shè)有供鎖梁通過(guò)的U形通孔，鎖梁送料板設(shè)置在所述料板下端；所述橫向移動(dòng)副包括線性滑軌，以及滑動(dòng)設(shè)置在線性滑軌上的移動(dòng)板，以及驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)板的驅(qū)動(dòng)部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掛鎖鎖梁裝配機(jī)，其特征在于：所述定位組件和鎖體夾具組件均為兩組；所述橫向移動(dòng)副沿線性路徑往復(fù)移動(dòng)，兩組定位組件設(shè)置在線性路徑的兩端部同側(cè)并構(gòu)成定位工位，兩個(gè)定位工位之間的線性路徑中心處對(duì)應(yīng)設(shè)有裝配工位；定位工位與裝配工位之間的距離和兩組鎖體夾具組件上的夾裝工位之間距離相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種掛鎖鎖梁裝配機(jī)，其特征在于：所述定位組件包括定位架，以及固定在定位架上的定位氣缸，以及設(shè)置在定位氣缸輸出端上的定位桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種掛鎖鎖梁裝配機(jī)，其特征在于：所述鎖體夾具組件包括固定在橫向移動(dòng)副上的固定架和夾具氣缸，以及設(shè)置在夾具氣缸輸出端上的活動(dòng)塊；所述固定架為L(zhǎng)形支架，固定架包括固定在橫向移動(dòng)副上的縱向架桿，以及固定在縱向架桿上端部的橫向架桿；所述夾具氣缸的輸出端豎直朝上，活動(dòng)塊與橫向架桿之間構(gòu)成夾裝口，活動(dòng)塊上設(shè)有定位工件下端部的定位槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掛鎖鎖梁裝配機(jī)，其特征在于：所述校正組件包括傾斜設(shè)置在裝配工位上方的校正氣缸，以及設(shè)置在校正氣缸輸出端上的校正塊；所述校正塊上設(shè)有用于定位鎖梁自由臂的定位槽；所述校正氣缸驅(qū)動(dòng)校正塊移動(dòng)，并使鎖梁沿其定位端擺動(dòng)90°。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掛鎖鎖梁裝配機(jī)，其特征在于：所述檢測(cè)組件包括檢查氣缸，以及設(shè)置在檢測(cè)氣缸輸出端上的鎖梁檢測(cè)塊；所述檢查氣缸的輸出方向與裝配氣缸的輸出方向相平行，檢查氣缸驅(qū)動(dòng)鎖梁檢測(cè)塊帶動(dòng)鎖梁自由端移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掛鎖鎖梁裝配機(jī)，其特征在于：所述鎖梁銷裝配機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在機(jī)架上的鎖梁銷上料組件和壓制組件；所述壓制組件包括壓制氣缸，以及設(shè)置在壓制氣缸輸出端上的沖針；所述壓制氣缸的輸出端豎直朝下并朝向裝配工位；所述鎖梁銷上料組件包括上料管，以及將上料管內(nèi)的工件推送至沖針下方的上料推桿，以及驅(qū)動(dòng)所述上料推桿的上料氣缸；所述上料氣缸的輸出端豎直朝下，上料推桿水平移動(dòng)，上料氣缸的輸出端通過(guò)擺桿部件連接上料推桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種掛鎖鎖梁裝配機(jī)，其特征在于：所述擺桿部件包括線性擺臂和三叉擺臂，線性擺臂的第一端部鉸接在上料氣缸的輸出端上，三叉擺臂的第一端部、第二端部和第三端部分別與機(jī)架、上料推桿端部和線性擺臂的第二端部相鉸接。
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