[發明專利]手柄控制器

在審

• 申請號: 201711373531.5
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN107905902A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 錢偉鈞;顏建華
• 申請（專利權）人: 威廉姆斯（蘇州）控制系統有限公司
• 主分類號: F02D11/02
• 分類號: F02D11/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 胡彬

技術領域

本發明涉及控制裝置技術領域，尤其涉及一種手柄控制器。

背景技術

隨著國家的排放標準越來越嚴，電噴發動機應用越來越廣，電子手柄控制器也逐漸取代原來的拉線式手柄控制器。其中，電子手柄控制器是通過轉動手柄，輸出相應的電信號到電子控制器，從而實現對電噴發動機的各種操作。

目前，市場上的手柄控制器的轉動部分暴露在環境中，容易受工作環境中的泥沙和水干擾，使操作力不穩定。另外，手握的部分采用的是簡單的形狀，不符合手型，長時間操作容易疲勞。

發明內容

本發明的目的在于提出一種手柄控制器，操作力穩定，使用壽命長。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種手柄控制器，包括手柄及傳感器，所述傳感器包括傳感器殼體，所述傳感器殼體開設有第一通孔，所述第一通孔中設置有第一轉子，所述第一轉子的一端伸出所述第一通孔；所述手柄控制器還包括：

殼體，所述殼體的中心開設有前后貫通的腔體；所述殼體與所述傳感器殼體連接，且所述第一通孔與所述腔體連通；

設置于所述腔體內并能夠相對所述殼體轉動的第二轉子，所述第二轉子包括內外同軸設置的轉子軸與轉子體，所述轉子軸的一端伸出所述腔體，并穿過所述第一通孔與所述第一轉子同軸卡接；所述轉子軸的另一端伸出所述腔體，并通過鎖緊結構與所述手柄的一端鎖緊連接；及

設置于所述腔體內并套設在所述轉子軸上的波形彈簧，所述波形彈簧壓設于所述轉子體的一端面與所述腔體的側壁之間，以使所述轉子體與所述殼體之間面接觸。

進一步地，所述轉子體的外周面為錐形面，所述錐形面與所述殼體面接觸。

進一步地，所述殼體包括開設有所述腔體的殼體座及能夠與所述殼體座扣合以將所述第二轉子封于所述腔體內的殼體蓋，所述殼體蓋開設有第二通孔，所述轉子軸穿過所述第二通孔設置。

更進一步地，所述殼體座的靠近所述手柄的一端與所述轉子軸之間套設有第一密封圈；所述殼體蓋的靠近所述傳感器殼體的一端與所述轉子軸之間設置有第二密封圈。

更進一步地，所述鎖緊結構包括：

同軸連接于所述轉子軸的朝向所述手柄的一端面的第一卡塊，且所述第一卡塊的外周側沿其周向設置有至少一個凸起和/或至少一個凹槽；

開設于所述手柄的一端部的第一卡槽，所述第一卡塊卡于所述第一卡槽內；

擋片，所述擋片設置于所述第一卡槽的遠離所述殼體的一側；及

鎖緊螺釘，所述鎖緊螺釘的一端穿過所述擋片與所述第一卡塊連接。

更進一步地，所述第一卡塊的最大徑向尺寸小于所述轉子軸的外徑。

更進一步地，所述擋片的外徑大于所述第一卡槽的最大徑向尺寸。

更進一步地，所述手柄的遠離所述第一卡槽的一端連接有橡膠把手。

進一步地，所述轉子軸的靠近所述傳感器的一端面凸設有第二卡塊，所述第一轉子的朝向所述轉子軸的一端面開設有第二卡槽，所述第二卡塊卡入所述第二卡槽內；

和/或所述轉子軸的靠近所述傳感器的一端面開設有第三卡槽，所述第一轉子的朝向所述轉子軸的一端面凸設有與所述第三卡槽的內部尺寸匹配的第三卡塊，所述第三卡塊卡入所述第三卡槽內。

本發明的有益效果為：通過設置于殼體的腔體內的第二轉子連接手柄及傳感器殼體內的第一轉子，從而避免因工作環境中的泥沙和水進入手柄控制器內而影響手柄控制器的操作力穩定性；并通過波形彈簧對轉子產生一個壓緊力，使轉子在轉動過程中轉子體與殼體之間產生摩擦，從而產生一個穩定的操作力，提高手柄控制器的使用壽命長。

附圖說明

圖1是本發明提供的手柄控制器的結構示意圖；

圖2是圖1中的轉子的結構示意圖。

圖中：傳感器10；傳感器殼體11；第一轉子12；鎖緊螺釘13、61；殼體座20；殼體蓋21；第二通孔211；第一密封圈22；第二密封圈23；第二轉子30；轉子軸31；轉子體32；第一卡塊33；凸起331；凹槽332；第二卡塊34；波形彈簧40；手柄50；第一卡槽51；橡膠把手52；螺栓53；擋片60。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發明的技術方案。