[發明專利]手柄控制器

在審

• 申請號: 201711373531.5
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN107905902A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 錢偉鈞;顏建華
• 申請（專利權）人: 威廉姆斯（蘇州）控制系統有限公司
• 主分類號: F02D11/02
• 分類號: F02D11/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 胡彬

1.一種手柄控制器，包括手柄(50)及傳感器(10)，所述傳感器(10)包括傳感器殼體(11)，所述傳感器殼體(11)開設有第一通孔，所述第一通孔中設置有第一轉子(12)，所述第一轉子(12)的一端伸出所述第一通孔；其特征在于，所述手柄控制器還包括：

殼體，所述殼體的中心開設有前后貫通的腔體；所述殼體與所述傳感器殼體(11)連接，且所述第一通孔與所述腔體連通；

設置于所述腔體內并能夠相對所述殼體轉動的第二轉子(30)，所述第二轉子(30)包括內外同軸設置的轉子軸(31)與轉子體(32)，所述轉子軸(31)的一端伸出所述腔體，并穿過所述第一通孔與所述第一轉子(12)同軸卡接；所述轉子軸(31)的另一端伸出所述腔體，并通過鎖緊結構與所述手柄(50)的一端鎖緊連接；及

設置于所述腔體內并套設在所述轉子軸(31)上的波形彈簧(40)，所述波形彈簧(40)壓設于所述轉子體(32)的一端面與所述腔體的側壁之間，以使所述轉子體(32)與所述殼體面接觸。

2.根據權利要求1所述的手柄控制器，其特征在于，所述轉子體(32)的外周面為錐形面，所述錐形面與所述殼體之間面接觸。

3.根據權利要求1或2所述的手柄控制器，其特征在于，所述殼體包括開設有所述腔體的殼體座(20)及能夠與所述殼體座(20)扣合以將所述第二轉子(30)封于所述腔體內的殼體蓋(21)，所述殼體蓋(21)開設有第二通孔(211)，所述轉子軸(31)穿過所述第二通孔(211)設置。

4.根據權利要求3所述的手柄控制器，其特征在于，所述殼體座(20)的靠近所述手柄(50)的一端與所述轉子軸(31)之間套設有第一密封圈(22)；所述殼體蓋(21)的靠近所述傳感器殼體(11)的一端與所述轉子軸(31)之間設置有第二密封圈(23)。

5.根據權利要求1所述的手柄控制器，其特征在于，所述鎖緊結構包括：

同軸連接于所述轉子軸(31)的朝向所述手柄(50)的一端面的第一卡塊(33)，且所述第一卡塊(33)的外周側沿其周向設置有至少一個凸起(331)和/或至少一個凹槽(332)；

開設于所述手柄(50)的一端部的第一卡槽(51)，所述第一卡塊(33)卡于所述第一卡槽(51)內；

擋片(60)，所述擋片(60)設置于所述第一卡槽(51)的遠離所述殼體的一側；

鎖緊螺釘(61)，所述鎖緊螺釘(61)的一端穿過所述擋片(60)與所述第一卡塊(33)連接。

6.根據權利要求5所述的手柄控制器，其特征在于，所述第一卡塊(33)的最大徑向尺寸小于所述轉子軸(31)的外徑。

7.根據權利要求5所述的手柄控制器，其特征在于，所述擋片(60)的外徑大于所述第一卡槽(51)的最大徑向尺寸。

8.根據權利要求5所述的手柄控制器，其特征在于，所述手柄(50)的遠離所述第一卡槽(51)的一端連接有橡膠把手(52)。

9.根據權利要求1所述的手柄控制器，其特征在于，所述轉子軸(31)的靠近所述傳感器(10)的一端面凸設有第二卡塊(34)，所述第一轉子(12)的朝向所述轉子軸(31)的一端面開設有第二卡槽，所述第二卡塊(34)卡入所述第二卡槽內；

和/或所述轉子軸(31)的靠近所述傳感器(10)的一端面開設有第三卡槽，所述第一轉子(12)的朝向所述轉子軸(31)的一端面凸設有與所述第三卡槽的內部尺寸匹配的第三卡塊，所述第三卡塊卡入所述第三卡槽內。