[發(fā)明專利]一種振動(dòng)式核桃采摘機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711373373.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-19
• 公開（公告）號(hào): CN108271529B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱惠斌;曹科高;郭子豪;白麗珍;安冉;王杰;成習(xí)軍;李學(xué)平;左玉坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆明理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D46/26
• 分類號(hào): A01D46/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種振動(dòng)式核桃采摘機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備技術(shù)領(lǐng)域。本采摘機(jī)包括振動(dòng)采摘部件、中空的支撐連接桿、電源，振動(dòng)采摘部件、電源分別設(shè)置在支撐連接桿的兩端，支撐連接桿的中部空腔內(nèi)設(shè)置導(dǎo)線，振動(dòng)采摘部件的振動(dòng)源通過導(dǎo)線與電源連接。本發(fā)明既能適應(yīng)于不同環(huán)境條件又安全經(jīng)濟(jì)高效，本發(fā)明的振動(dòng)式核桃采摘機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、性能安全可靠、操作方便易懂、攜帶方便和效率高等特點(diǎn)，且避免了人工爬樹采摘掉落的危險(xiǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種振動(dòng)式核桃采摘機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著核桃產(chǎn)區(qū)人民的生活水平逐步提高和安全觀念的提高，從事核桃手工采摘的人也已越來越少，采摘成本正在迅速提升，用竹竿或相類似的采摘工具不但操作困難、勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低下、安全事故頻發(fā)，而且還會(huì)因?yàn)檫^度敲打樹枝而對(duì)樹體造成傷害，影響樹的長(zhǎng)勢(shì)，降低來年核桃產(chǎn)量。針對(duì)這種現(xiàn)狀，需要找到一條既能適應(yīng)于不同環(huán)境條件且安全經(jīng)濟(jì)高效的核桃采摘技術(shù)的新途徑。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供了一種振動(dòng)式核桃采摘機(jī)，本發(fā)明既能適應(yīng)于不同環(huán)境條件又安全經(jīng)濟(jì)高效，本發(fā)明的振動(dòng)式核桃采摘機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、性能安全可靠、操作方便易懂、攜帶方便和效率高等特點(diǎn)，且避免了人工爬樹采摘掉落的危險(xiǎn)。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是：

一種振動(dòng)式核桃采摘機(jī)，包括振動(dòng)采摘部件、中空的支撐連接桿、電源，振動(dòng)采摘部件、電源分別設(shè)置在支撐連接桿的兩端，支撐連接桿的中部空腔內(nèi)設(shè)置導(dǎo)線，振動(dòng)采摘部件的振動(dòng)源通過導(dǎo)線與電源連接；

振動(dòng)采摘部件包括振動(dòng)電機(jī)Ⅰ1、振動(dòng)電機(jī)Ⅱ3、底板55、推板51、爪Ⅰ29、爪Ⅱ30、爪Ⅲ35、爪Ⅳ38、爪Ⅴ43、爪Ⅵ46、插銷件Ⅰ20、插銷件Ⅱ17、彈簧Ⅰ19、彈簧Ⅱ49、彈簧Ⅲ47、弧形撐件Ⅰ23、弧形撐件Ⅱ26、弧形撐件Ⅲ31、弧形撐件Ⅳ34、弧形撐件Ⅴ39、弧形撐件Ⅵ42、插銷件Ⅲ21、插銷件Ⅳ22、卡位片18、微型彈簧53、卡位齒條Ⅰ52、卡位齒條Ⅱ48、關(guān)節(jié)頭2、電動(dòng)機(jī)50、關(guān)節(jié)包裹塊Ⅰ4、關(guān)節(jié)包裹塊Ⅱ5；

振動(dòng)電機(jī)Ⅰ1、振動(dòng)電機(jī)Ⅱ3分別固定設(shè)置在底板55兩端的底面，振動(dòng)電機(jī)Ⅰ1、振動(dòng)電機(jī)Ⅱ3分別通過導(dǎo)線與電源連接，底板55的上端均勻設(shè)置有三對(duì)卡位口，爪Ⅰ29、爪Ⅱ30、爪Ⅲ35、爪Ⅳ38、爪Ⅴ43、爪Ⅵ46的底端均開有通孔，插銷件Ⅰ20穿過爪Ⅰ29、爪Ⅲ35、爪Ⅴ43底端的通孔，插銷件Ⅱ17穿過爪Ⅱ30、爪Ⅳ38、爪Ⅵ46底端的通孔，爪Ⅰ29、爪Ⅲ35、爪Ⅴ43通過插銷件Ⅰ20安裝在底板55的一側(cè)卡位口上且爪Ⅰ29、爪Ⅲ35、爪Ⅴ43可繞插銷件Ⅰ20轉(zhuǎn)動(dòng)，爪Ⅱ30、爪Ⅳ38、爪Ⅵ46通過插銷件Ⅱ17安裝在底板55的另一側(cè)卡位口上且爪Ⅱ30、爪Ⅳ38、爪Ⅵ46可繞插銷件Ⅱ17轉(zhuǎn)動(dòng)，爪Ⅰ29與爪Ⅱ30嚙合，爪Ⅲ35與爪Ⅳ38嚙合，爪Ⅴ43與爪Ⅵ46嚙合；

爪Ⅰ29、爪Ⅱ30、爪Ⅲ35、爪Ⅳ38、爪Ⅴ43、爪Ⅵ46的弧形中部分別開有相同的“7”型導(dǎo)槽Ⅰ24、“7”型導(dǎo)槽Ⅱ27、“7”型導(dǎo)槽Ⅲ32、“7”型導(dǎo)槽Ⅳ36、“7”型導(dǎo)槽Ⅴ40、“7”型導(dǎo)槽Ⅵ44，“7”型導(dǎo)槽Ⅰ24、“7”型導(dǎo)槽Ⅱ27、“7”型導(dǎo)槽Ⅲ32、“7”型導(dǎo)槽Ⅳ36、“7”型導(dǎo)槽Ⅴ40、“7”型導(dǎo)槽Ⅵ44內(nèi)分別設(shè)置有滑動(dòng)軸Ⅰ25、滑動(dòng)軸Ⅱ28、滑動(dòng)軸Ⅲ33、滑動(dòng)軸Ⅳ37、滑動(dòng)軸Ⅴ41、滑動(dòng)軸Ⅵ45；

底板55上部中心軸上開有三個(gè)圓形彈簧孔且圓形彈簧孔與卡位口的位置相對(duì)應(yīng)，推板51的下部中心軸上設(shè)置有三個(gè)環(huán)形彈簧孔，環(huán)形彈簧孔與底板55的圓形彈簧孔的位置相對(duì)應(yīng)，彈簧Ⅰ19、彈簧Ⅱ49、彈簧Ⅲ47的底端分別設(shè)置在底板55的圓形彈簧孔內(nèi)，彈簧Ⅰ19、彈簧Ⅱ49、彈簧Ⅲ47的頂端分別設(shè)置在推板51的環(huán)形彈簧孔內(nèi)；底板55的兩端開有“凸”型通孔且“凸”型通孔位于底板55兩端圓形彈簧孔內(nèi)的中心；底板55下端開有水平的卡槽Ⅰ，卡槽Ⅰ活動(dòng)設(shè)置有卡位片18，卡位片18的兩端設(shè)置有卡口且卡口位于“凸”型通孔下方，卡位片18的一端套裝有微型彈簧53；卡位片18的中部設(shè)置有中心方孔；