[發明專利]一種振動式核桃采摘機

有效

• 申請號: 201711373373.3
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108271529B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 朱惠斌;曹科高;郭子豪;白麗珍;安冉;王杰;成習軍;李學平;左玉坤
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種振動式核桃采摘機，其特征在于：包括振動采摘部件、中空的支撐連接桿、電源，振動采摘部件、電源分別設置在支撐連接桿的兩端，支撐連接桿的中部空腔內設置導線，振動采摘部件的振動源通過導線與電源連接；

振動采摘部件包括振動電機Ⅰ(1)、振動電機Ⅱ(3)、底板(55)、推板(51)、爪Ⅰ(29)、爪Ⅱ(30)、爪Ⅲ(35)、爪Ⅳ(38)、爪Ⅴ(43)、爪Ⅵ(46)、插銷件Ⅰ(20)、插銷件Ⅱ(17)、彈簧Ⅰ(19)、彈簧Ⅱ(49)、彈簧Ⅲ(47)、弧形撐件Ⅰ(23)、弧形撐件Ⅱ(26)、弧形撐件Ⅲ(31)、弧形撐件Ⅳ(34)、弧形撐件Ⅴ(39)、弧形撐件Ⅵ(42)、插銷件Ⅲ(21)、插銷件Ⅳ(22)、卡位片(18)、微型彈簧(53)、卡位齒條Ⅰ(52)、卡位齒條Ⅱ(48)、關節頭(2)、電動機(50)、關節包裹塊Ⅰ(4)、關節包裹塊Ⅱ(5)；

振動電機Ⅰ(1)、振動電機Ⅱ(3)分別固定設置在底板(55)兩端的底面，振動電機Ⅰ(1)、振動電機Ⅱ(3)分別通過導線與電源連接，底板(55)的上端均勻設置有三對卡位口，爪Ⅰ(29)、爪Ⅱ(30)、爪Ⅲ(35)、爪Ⅳ(38)、爪Ⅴ(43)、爪Ⅵ(46)的底端均開有通孔，插銷件Ⅰ(20)穿過爪Ⅰ(29)、爪Ⅲ(35)、爪Ⅴ(43)底端的通孔，插銷件Ⅱ(17)穿過爪Ⅱ(30)、爪Ⅳ(38)、爪Ⅵ(46)底端的通孔，爪Ⅰ(29)、爪Ⅲ(35)、爪Ⅴ(43)通過插銷件Ⅰ(20)安裝在底板(55)的一側卡位口上且爪Ⅰ(29)、爪Ⅲ(35)、爪Ⅴ(43)可繞插銷件Ⅰ(20)轉動，爪Ⅱ(30)、爪Ⅳ(38)、爪Ⅵ(46)通過插銷件Ⅱ(17)安裝在底板(55)的另一側卡位口上且爪Ⅱ(30)、爪Ⅳ(38)、爪Ⅵ(46)可繞插銷件Ⅱ(17)轉動，爪Ⅰ(29)與爪Ⅱ(30)嚙合，爪Ⅲ(35)與爪Ⅳ(38)嚙合，爪Ⅴ(43)與爪Ⅵ(46)嚙合；

爪Ⅰ(29)、爪Ⅱ(30)、爪Ⅲ(35)、爪Ⅳ(38)、爪Ⅴ(43)、爪Ⅵ(46)的弧形中部分別開有相同的“7”型導槽Ⅰ(24)、“7”型導槽Ⅱ(27)、“7”型導槽Ⅲ(32)、“7”型導槽Ⅳ(36)、“7”型導槽Ⅴ(40)、“7”型導槽Ⅵ(44)，“7”型導槽Ⅰ(24)、“7”型導槽Ⅱ(27)、“7”型導槽Ⅲ(32)、“7”型導槽Ⅳ(36)、“7”型導槽Ⅴ(40)、“7”型導槽Ⅵ(44)內分別設置有滑動軸Ⅰ(25)、滑動軸Ⅱ(28)、滑動軸Ⅲ(33)、滑動軸Ⅳ(37)、滑動軸Ⅴ(41)、滑動軸Ⅵ(45)；

底板(55)上部中心軸上開有三個圓形彈簧孔且圓形彈簧孔與卡位口的位置相對應，推板(51)的下部中心軸上設置有三個環形彈簧孔，環形彈簧孔與底板(55)的圓形彈簧孔的位置相對應，彈簧Ⅰ(19)、彈簧Ⅱ(49)、彈簧Ⅲ(47)的底端分別設置在底板(55)的圓形彈簧孔內，彈簧Ⅰ(19)、彈簧Ⅱ(49)、彈簧Ⅲ(47)的頂端分別設置在推板(51)的環形彈簧孔內；底板(55)的兩端開有“凸”型通孔且“凸”型通孔位于底板(55)兩端圓形彈簧孔內的中心；底板(55)下端開有水平的卡槽Ⅰ，卡槽Ⅰ活動設置有卡位片(18)，卡位片(18)的兩端設置有卡口且卡口位于“凸”型通孔下方，卡位片(18)的一端套裝有微型彈簧(53)；卡位片(18)的中部設置有中心方孔；

推板(51)的上端均勻設置有三對卡口且卡口與彈簧孔的位置相對應，弧形撐件Ⅰ(23)、弧形撐件Ⅱ(26)、弧形撐件Ⅲ(31)、弧形撐件Ⅳ(34)、弧形撐件Ⅴ(39)、弧形撐件Ⅵ(42)的底端均開有通孔，插銷件Ⅲ(21)穿過弧形撐件Ⅰ(23)、弧形撐件Ⅲ(31)、弧形撐件Ⅴ(39)底端的通孔，插銷件Ⅳ(22)穿過弧形撐件Ⅱ(26)、弧形撐件Ⅳ(34)、弧形撐件Ⅵ(42)底端的通孔，弧形撐件Ⅰ(23)、弧形撐件Ⅲ(31)、弧形撐件Ⅴ(39)通過插銷件Ⅲ(21)安裝在推板(51)的一側卡口上且弧形撐件Ⅰ(23)、弧形撐件Ⅲ(31)、弧形撐件Ⅴ(39)可繞插銷件Ⅲ(21)轉動，弧形撐件Ⅱ(26)、弧形撐件Ⅳ(34)、弧形撐件Ⅵ(42)通過插銷件Ⅳ(22)安裝在推板(51)的另一側卡口上且弧形撐件Ⅱ(26)、弧形撐件Ⅳ(34)、弧形撐件Ⅵ(42)可繞插銷件Ⅳ(22)轉動；弧形撐件Ⅰ(23)、弧形撐件Ⅱ(26)、弧形撐件Ⅲ(31)、弧形撐件Ⅳ(34)、弧形撐件Ⅴ(39)、弧形撐件Ⅵ(42)的頂端分別與滑動軸Ⅰ(25)、滑動軸Ⅱ(28)、滑動軸Ⅲ(33)、滑動軸Ⅳ(37)、滑動軸Ⅴ(41)、滑動軸Ⅵ(45)連接；

推板(51)底面的兩端開有方孔且方孔位于推板(51)兩端環形彈簧孔內的中心下方，卡位齒條Ⅰ(52)、卡位齒條Ⅱ(48)的頂端分別固定設置在推板(51)的底面且位于方孔內；卡位齒條Ⅰ(52)、卡位齒條Ⅱ(48)分別穿過彈簧Ⅰ(19)、彈簧Ⅲ(47)且卡位齒條Ⅰ(52)、卡位齒條Ⅱ(48)的底端分別穿過底板(55)兩端的“凸”型通孔，卡位齒條Ⅰ(52)、卡位齒條Ⅱ(48)分別穿過卡位片(18)兩端的卡口且與卡位片(18)卡合；

底板(55)底面設置有中心孔，關節頭(2)一端固定設置在中心孔內，關節頭(2)內設置有中空腔體，中空腔體的開口位于近底板(55)底面的中心孔端，關節頭(2)的另一端為球體；電動機(50)固定設置中空腔體中，電動機(50)的輸出軸頂端設置有凸體(54)且凸體(54)位于卡位片(18)的中心方孔內；

關節包裹塊Ⅰ(4)、關節包裹塊Ⅱ(5)的一端配合包覆在關節頭(2)的球體外側且球體可在關節包裹塊Ⅰ(4)、關節包裹塊Ⅱ(5)形成的空腔內轉動；關節包裹塊Ⅰ(4)、關節包裹塊Ⅱ(5)的另一端配合包覆設置在支撐連接桿的外壁。