[發(fā)明專利]掃球機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711373341.3
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108261737A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 成都正光恒電子科技有限責任公司
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種掃球機器人，包括車體和設置在車體兩側的車輪，其特征在于：所述車體上設置有掃球機構、升降機構、收納盒、處理器、控制器、若干電機，控制器與處理器相連，電機與控制器相連；所述電機包括掃球電機、驅動電機和收納盒電機，所述驅動電機用于驅動車輪，所述車體一端具有進球口，所述掃球機構設置在進球口處，掃球機構包括若干掃球爪，所述掃球爪固定在掃球電機傳動軸上；所述收納盒固定在升降機構上，收納盒一端具有開口、另一端具有活動門，所述活動門由收納盒電機控制開閉，所述升降機構由處理器控制升降。

2.根據權利要求1所述的掃球機器人，其特征在于：所述進球口具有進球導板，所述進球導板沿遠離車體方向逐漸向下傾斜。

3.根據權利要求1所述的掃球機器人，其特征在于：所述收納盒底部具有斜面。

4.根據權利要求1所述的掃球機器人，其特征在于：還包括收納筒，收納筒底部設有底座，底座邊緣具有擋條，底座下方設有滑輪，所述收納盒底部邊緣設有向下伸出的突條。

5.根據權利要求1所述的掃球機器人，其特征在于：還包括超聲波傳感器，所述超聲波傳感器與處理器相連。

6.根據權利要求1～5中任意一項所述的掃球機器人，其特征在于：所述控制器包括清掃控制器、驅動控制器、收納盒控制器，所述掃球電機通過清掃控制器與處理器連接，所述驅動電機通過驅動控制器與處理器連接，所述收納盒電機通過收納盒控制器與處理器連接。