[發(fā)明專利]一種滾筒式室內(nèi)地腳線清理機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711373334.3
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108272401A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 成都正光恒電子科技有限責任公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種滾筒式室內(nèi)地腳線清理機器人，包括底盤、萬向輪、固定座、電動推桿、升降支架、噴水裝置和清理裝置，四個萬向輪分別安裝在底盤的四個頂角處，萬向輪采用電動萬向輪，電動推桿底端通過固定座安裝在底盤上，電動推桿頂端與升降支架固連，噴水裝置位于升降支架上方，清理裝置位于升降支架右側(cè)。本發(fā)明采用圓柱滾筒式清理滾筒對地腳線進行清理，且清理時，清理裝置的高度可調(diào)節(jié)，從而可適應(yīng)不同高度的地腳線的清理，適用范圍廣，同時可以一邊清理一邊進行噴射灑水，清理效果更加明顯。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及室內(nèi)清掃機械領(lǐng)域，具體的說是一種滾筒式室內(nèi)地腳線清理機器人。

背景技術(shù)

地腳線又稱為腳踢板，是樓地面和墻面相交處的一個重要構(gòu)造節(jié)點，地腳線有兩個作用：一是保護作用，遮蓋樓地面與墻面的接縫，更好地使墻體和地面之間結(jié)合牢固，減少墻體變形，避免外力碰撞造成破壞；二是裝飾作用，在居室設(shè)計中，腰線、踢腳線(踢腳板)起著視覺的平衡作用。市場上常見的制作踢腳線的材料有：原木質(zhì)材料、中密度纖維板、高密度纖維板和新材料PVC高分子發(fā)泡材料，一些瓷磚廠家為配合地面磚的需要，推出了瓷磚踢腳線，可以更好地與瓷磚進行搭配，且不怕水、火，易擦洗。居室的踢腳線在墻的最下部，從地面向上12－15厘米，是墻面裝飾的一部分，也是墻面與地面的分界線，踢腳板的一般高度為100-180mm，以前裝修，踢腳線的高度一般都在10厘米左右，近幾年，踢腳線的高度在一點點降低，一般家庭選用6.6厘米或者7厘米的高度，因為這樣能夠使室內(nèi)裝修看上去更加秀氣、美觀，裝飾繪圖一般以150mm。

在日常的室內(nèi)清掃過程中，一般都是清理地面，對于地面和墻體連接處的地腳線很少去清洗打掃，造成地腳線成為了室內(nèi)打掃衛(wèi)生最容易忽略的一個地方，一方面因為人們習慣原因，另一方面由于地腳線處于地面和墻體的拐角處，且處于墻體最底端，不方便打掃清理，同時目前也沒有專業(yè)打掃清理地腳線的工具；但是，地腳線的衛(wèi)生干凈與否直接影響著整個室內(nèi)的環(huán)境。鑒于此，本發(fā)明提供了一種地腳線打掃工具，即一種滾筒式室內(nèi)地腳線清理機器人。

發(fā)明內(nèi)容

為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種滾筒式室內(nèi)地腳線清理機器人。

本發(fā)明所要解決其技術(shù)問題所采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。

一種滾筒式室內(nèi)地腳線清理機器人，包括底盤、萬向輪、固定座、電動推桿、升降支架、噴水裝置和清理裝置；所述的底盤為矩形板狀結(jié)構(gòu)，底盤中部開設(shè)有矩形通槽、底盤的左右外側(cè)向內(nèi)凹進，防止升降支架在上下升降運動過程中碰撞到底盤的外側(cè)壁；所述的萬向輪、固定座和電動推桿的數(shù)量均為四，四個萬向輪分別安裝在底盤的四個頂角處，萬向輪采用電動萬向輪，四根電動推桿均位于底盤與升降支架中間，電動推桿底端通過固定座安裝在底盤上，且固定座與底盤之間采用螺栓進行鎖緊，電動推桿頂端與升降支架固連，通過控制電動推桿的上下升降運動，從而帶動升降支架的上下來回運動，進而帶動清理裝置的上下調(diào)節(jié)運動，達到了針對不同高度的地腳線來調(diào)節(jié)相應(yīng)適宜的清理裝置的工作高度，實現(xiàn)了對不同種類高度的地腳線均可以進行清理，適用范圍廣；所述的噴水裝置位于升降支架上方，清理裝置位于升降支架右側(cè)；所述的清理裝置包括加強座、U型槽和清理滾筒，U型槽一側(cè)通過加強座固定在升降支架外側(cè)，清理滾筒數(shù)量為六，六個清理滾筒均勻呈直線型布置在U型槽內(nèi)側(cè)，且清理滾筒兩端的轉(zhuǎn)軸分別與U型槽上下內(nèi)側(cè)壁之間通過軸承相連接，在萬向輪的驅(qū)動下，本發(fā)明沿著地腳線往前推進，由于清理滾筒與地腳線表面相接觸，在本發(fā)明沿著地腳線向前推進過程中，清理滾筒與地腳線表面發(fā)生滾動摩擦，從而達到了對地腳線表面進行清理的作用。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述的噴水裝置包括儲水箱、進水管、水泵、出水管和噴頭；所述的儲水箱固定在升降支架的左側(cè)壁上，進水管呈L型結(jié)構(gòu)，進水管一端與儲水箱相連接，進水管另一端與水泵的進水口相連，水泵固定在升降支架上端的中部位置處，出水管一端與水泵的出水口相連接，出水管另一端與噴頭相連接，通過注水口向儲水箱內(nèi)注滿水，開啟水泵，在水泵的吸壓力作用下，儲水箱內(nèi)的水通過進水管、水泵和出水管達到噴頭內(nèi)，最后通過噴頭前端的噴嘴噴射出來，達到了在清理過程中灑水的目的。