[發(fā)明專利]一種滾筒式室內(nèi)地腳線清理機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711373334.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-19
• 公開（公告）號(hào): CN108272401A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都正光恒電子科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): A47L11/38
• 分類號(hào): A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種滾筒式室內(nèi)地腳線清理機(jī)器人，其特征在于：包括底盤、萬向輪、固定座、電動(dòng)推桿、升降支架、噴水裝置和清理裝置；所述的底盤為矩形板狀結(jié)構(gòu)，底盤中部開設(shè)有矩形通槽、底盤的左右外側(cè)向內(nèi)凹進(jìn)；所述的萬向輪、固定座和電動(dòng)推桿的數(shù)量均為四，四個(gè)萬向輪分別安裝在底盤的四個(gè)頂角處，四根電動(dòng)推桿均位于底盤與升降支架中間，電動(dòng)推桿底端通過固定座安裝在底盤上，且固定座與底盤之間采用螺栓進(jìn)行鎖緊，電動(dòng)推桿頂端與升降支架固連；所述的噴水裝置位于升降支架上方，清理裝置位于升降支架右側(cè)；所述的清理裝置包括加強(qiáng)座、U型槽和清理滾筒，U型槽一側(cè)通過加強(qiáng)座固定在升降支架外側(cè)，清理滾筒數(shù)量為六，六個(gè)清理滾筒均勻呈直線型布置在U型槽內(nèi)側(cè)，且清理滾筒兩端的轉(zhuǎn)軸分別與U型槽上下內(nèi)側(cè)壁之間通過軸承相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾筒式室內(nèi)地腳線清理機(jī)器人，其特征在于：所述的噴水裝置包括儲(chǔ)水箱、進(jìn)水管、水泵、出水管和噴頭；所述的儲(chǔ)水箱固定在升降支架的左側(cè)壁上，進(jìn)水管呈L型結(jié)構(gòu)，進(jìn)水管一端與儲(chǔ)水箱相連接，進(jìn)水管另一端與水泵的進(jìn)水口相連，水泵固定在升降支架上端的中部位置處，出水管一端與水泵的出水口相連接，出水管另一端與噴頭相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾筒式室內(nèi)地腳線清理機(jī)器人，其特征在于：所述的清理滾筒呈圓柱狀結(jié)構(gòu)，清理滾筒的外側(cè)壁沿其周向方向均勻開設(shè)有三角形凹槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種滾筒式室內(nèi)地腳線清理機(jī)器人，其特征在于：所述的儲(chǔ)水箱呈矩形柱體殼狀結(jié)構(gòu)，儲(chǔ)水箱上端面上開設(shè)有注水口，注水口上安裝有注水塞，且注水口與注水塞之間通過螺紋進(jìn)行連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種滾筒式室內(nèi)地腳線清理機(jī)器人，其特征在于：所述的噴頭后端呈矩形柱體殼狀結(jié)構(gòu)，噴頭前端均勻設(shè)置有圓柱形噴嘴。