[發明專利]一種機器人機械手

在審

• 申請號: 201711373269.4
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108297129A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 成都正光恒電子科技有限責任公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種機器人機械手，包括手臂桿，所述手臂桿具有通孔，在所述通孔內安裝有螺桿，所述螺桿的右端連接有步進電機，所述手臂桿的左端配合有固定環，所述手臂桿在靠近左端位置處對稱設置有兩個螺絲孔，所述固定環與所述螺絲孔之間配合有安全螺絲，所述螺桿的左端具有端部，所述端部上配合有鎖定塊，所述固定環的內表面上設置有與所述鎖定塊相對的第一鎖定塊；該裝置通過安全螺絲提供安全保護，當鎖定塊與第一鎖定塊之間的力度過大時，安全螺絲折斷，固定環與手臂桿脫離，產品掉落，避免對產品產生損害，同時本裝置也便于卡爪力度的調試。

技術領域

本發明涉及一種機器人機械手。

背景技術

機械手是一種工業生產中十分常見的生產設備，機械手在使用過程中，通過螺桿提供卡爪力度，抓取所需抓取的產品，而后通過程序運送至指定位置，操作較為精確，但是現有技術中的機械手在出現機械故障時，無法較好的確定其所提供的卡爪力度，導致產品被損壞。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種機器人機械手，該裝置通過安全螺絲提供安全保護，當鎖定塊與第一鎖定塊之間的力度過大時，安全螺絲折斷，固定環與手臂桿脫離，產品掉落，避免對產品產生損害，同時本裝置也便于卡爪力度的調試。

為解決上述問題，本發明采用如下技術方案：

一種機器人機械手，包括手臂桿，所述手臂桿具有通孔，在所述通孔內安裝有螺桿，所述螺桿的右端連接有步進電機，所述手臂桿的左端配合有固定環，所述手臂桿在靠近左端位置處對稱設置有兩個螺絲孔，所述固定環與所述螺絲孔之間配合有安全螺絲，所述螺桿的左端具有端部，所述端部上配合有鎖定塊，所述固定環的內表面上設置有與所述鎖定塊相對的第一鎖定塊。

作為優選的技術方案，所述第一鎖定塊具有一個球形的凹槽，所述鎖定塊與所述凹槽契合。

作為優選的技術方案，所述端部的圓周面上設置有嵌入槽，所述嵌入槽為環形槽，所述鎖定塊具有配合所述嵌入槽的嵌入條，所述嵌入條為圓環形。

作為優選的技術方案，所述端部與所述螺桿為一體式結構。

作為優選的技術方案，所述鎖定塊和所述第一鎖定塊均為橡膠制成。

本發明的有益效果是：該裝置通過安全螺絲提供安全保護，當鎖定塊與第一鎖定塊之間的力度過大時，安全螺絲折斷，固定環與手臂桿脫離，產品掉落，避免對產品產生損害，同時本裝置也便于卡爪力度的調試，本裝置的結構較為簡單，成本較為低廉，適合推廣使用。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的優選實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1所示的一種機器人機械手，包括手臂桿1，所述手臂桿1具有通孔101，在所述通孔101內安裝有螺桿2，所述螺桿2的右端連接有步進電機(未圖示)，所述手臂桿1的左端配合有固定環3，所述手臂桿1在靠近左端位置處對稱設置有兩個螺絲孔102，所述固定環3與所述螺絲孔102之間配合有安全螺絲301，所述螺桿2的左端具有端部4，所述端部4上配合有鎖定塊5，所述固定環3的內表面上設置有與所述鎖定塊5相對的第一鎖定塊6。

本發明中一個較佳的實施例，所述第一鎖定塊6具有一個球形的凹槽601，所述鎖定塊5與所述凹槽601契合。