[發(fā)明專利]一種機器人機械手在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711373269.4 | 申請日： | 2017-12-19 |
| 公開（公告）號： | CN108297129A | 公開（公告）日： | 2018-07-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 不公告發(fā)明人 | 申請（專利權(quán)）人： | 成都正光恒電子科技有限責任公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 手臂桿 固定環(huán) 鎖定 安全螺絲 螺桿 螺絲孔 通孔 左端 機器人機械手 配合 機器人機械 安全保護 步進電機 對稱設(shè)置 左端位置 內(nèi)表面 掉落 折斷 卡爪 調(diào)試 脫離 損害 | ||
1.一種機器人機械手，其特征在于：包括手臂桿，所述手臂桿具有通孔，在所述通孔內(nèi)安裝有螺桿，所述螺桿的右端連接有步進電機，所述手臂桿的左端配合有固定環(huán)，所述手臂桿在靠近左端位置處對稱設(shè)置有兩個螺絲孔，所述固定環(huán)與所述螺絲孔之間配合有安全螺絲，所述螺桿的左端具有端部，所述端部上配合有鎖定塊，所述固定環(huán)的內(nèi)表面上設(shè)置有與所述鎖定塊相對的第一鎖定塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人機械手，其特征在于：所述第一鎖定塊具有一個球形的凹槽，所述鎖定塊與所述凹槽契合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人機械手，其特征在于：所述端部的圓周面上設(shè)置有嵌入槽，所述嵌入槽為環(huán)形槽，所述鎖定塊具有配合所述嵌入槽的嵌入條，所述嵌入條為圓環(huán)形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人機械手，其特征在于：所述端部與所述螺桿為一體式結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人機械手，其特征在于：所述鎖定塊和所述第一鎖定塊均為橡膠制成。
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