[發(fā)明專利]變電站電纜溝智能巡視系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711373205.4
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108155595A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金葉歡;盧天健;趙陽;俞博文;姚紫嫣;丁虹引;金歐;潘盼;盧家龍;陳思宇;徐凡;鄭回宮;李露莎
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)浙江臨海市供電有限公司;國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)浙江省電力公司臺州供電公司
• 主分類號: H02G1/00
• 分類號: H02G1/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

本發(fā)明公開了一種變電站電纜溝智能巡視系統(tǒng)，包括安裝于變電站電纜溝上方的智能軌道以及安裝在智能軌道上的巡視機器人，所述巡視機器人包括殼體以及從殼體向下伸出的二自由度云臺，所述二自由度云臺上設(shè)有紅外攝像頭以及紅外測溫儀，所述殼體內(nèi)設(shè)有為該巡視機器人供電的電源以及自動定位該巡視機器人位置的GPS定位系統(tǒng)，其中，網(wǎng)絡(luò)云端向智能軌道發(fā)送巡視路線和巡視時間信息，紅外攝像頭采集的巡視視頻自動上傳到網(wǎng)絡(luò)云端，紅外測溫儀通過測量電纜發(fā)射的紅外輻射強度計算出電纜的表面溫度并自動上傳到網(wǎng)絡(luò)云端，GPS定位系統(tǒng)將巡視機器人實時位置自動上傳到網(wǎng)絡(luò)云端。本發(fā)明方便了巡視，而且可以及時發(fā)現(xiàn)和記錄隱患缺陷，避免電纜損傷導(dǎo)致停電事故。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電力巡檢技術(shù)，具體涉及變電站電纜溝智能巡視系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電纜溝是電網(wǎng)不可缺少的基礎(chǔ)設(shè)施，溝中電纜不僅涉及電力傳輸，還涉及繼電保護、自動控制、通信、測量和計量等設(shè)備，是電網(wǎng)的神經(jīng)中樞，一旦電纜發(fā)生故障，不僅檢查處理工作難度大、時間長，還可能使繼電保護或控制回路失效，造成事故擴大甚至損壞主設(shè)備，長時間不能恢復(fù)生產(chǎn)。因此，加強對電纜溝的狀態(tài)監(jiān)測與管理，及時發(fā)現(xiàn)電纜隱患，保護電纜不受損傷，對電網(wǎng)安全運行有著非常重要的意義。

目前，電纜溝在使用過程中存在著許多問題，主要如下：

(1)電纜損傷導(dǎo)致停電等事故影響極大。變電站內(nèi)電纜溝寬一般不超過0.8米，深可達1.5米，長達數(shù)十米乃至幾百米，外部環(huán)境復(fù)雜，雨水侵蝕、小動物啃咬電纜，造成電纜損傷，導(dǎo)致設(shè)備故障事故頻發(fā)，致使變電站停電，給居民生活及企業(yè)生產(chǎn)帶來極大的不便，嚴重的可造成巨大的經(jīng)濟損失。

(2)電纜溝巡視重要卻又困難。變電站設(shè)備巡視檢查是變電運維人員最重要的工作之一，其中對電纜溝內(nèi)電纜設(shè)備的巡視檢查工作最難進行，因為電纜溝經(jīng)常設(shè)在地下，溝內(nèi)空間狹小，運維人員經(jīng)常需要打開電纜蓋板(重35-45kg)對溝內(nèi)的電纜設(shè)備進行觀察，看是否有破損、短路打火等危險情況發(fā)生。

(3)發(fā)現(xiàn)和記錄隱患缺陷難度大。發(fā)現(xiàn)缺陷后，運維人員需要在狹窄的空間內(nèi)依靠小型照相機進行拍攝。由于空間不足并且光線不足難以細致觀察電纜設(shè)備的缺陷情況，運維人員使用相機拍攝的照片清晰程度也往往難以用來分析缺陷，尤其在夜間巡視過程中，光線不足的情況下，運維人員即使攜帶手電筒配合照相機使用，也往往無法有效觀察和記錄電纜溝內(nèi)的電纜設(shè)備的隱患情況，這給電纜設(shè)備隱患的發(fā)現(xiàn)造成了很大困難，也這給運維人員的工作帶來極大不便。

發(fā)明內(nèi)容

針對目前電纜溝狀態(tài)監(jiān)測的不足與局限，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是提供一種變電站電纜溝智能巡視系統(tǒng)，可以在狹小、復(fù)雜的電纜溝內(nèi)自動行走監(jiān)測，并實時記錄和上傳巡視電纜溝過程中發(fā)現(xiàn)的情況，從而實現(xiàn)對電纜溝的實際運行狀態(tài)和運行環(huán)境的監(jiān)測。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：變電站電纜溝智能巡視系統(tǒng)，包括安裝于變電站電纜溝上方的智能軌道以及安裝在智能軌道上的巡視機器人，所述智能軌道與巡視機器人與網(wǎng)絡(luò)云端采用無線通信連接，所述智能軌道設(shè)有與巡視機器人連接并帶動巡視機器人沿智能軌道移動的傳輸線，所述巡視機器人包括殼體以及從殼體向下伸出的二自由度云臺，所述二自由度云臺上設(shè)有紅外攝像頭以及紅外測溫儀，所述殼體內(nèi)設(shè)有為該巡視機器人供電的電源以及自動定位該巡視機器人位置的GPS定位系統(tǒng)，其中，網(wǎng)絡(luò)云端向智能軌道發(fā)送巡視路線和巡視時間信息，紅外攝像頭采集的巡視視頻自動上傳到網(wǎng)絡(luò)云端，紅外測溫儀通過測量電纜發(fā)射的紅外輻射強度計算出電纜的表面溫度并自動上傳到網(wǎng)絡(luò)云端，GPS定位系統(tǒng)將巡視機器人實時位置自動上傳到網(wǎng)絡(luò)云端。

優(yōu)選的，變電運維人員通過手機app或者網(wǎng)頁接入網(wǎng)絡(luò)云端，查看紅外攝像頭采集的巡視視頻、電纜溫度信息以及巡視機器人實時位置。

優(yōu)選的，若紅外測溫儀感應(yīng)到的電纜溫度超過設(shè)定閾值，就會通過GPS定位系統(tǒng)自動記錄發(fā)熱位置，同時通過網(wǎng)絡(luò)云端向網(wǎng)頁后臺或者手機app發(fā)出告警，提醒變電運維人員。