[發明專利]變電站電纜溝智能巡視系統

在審

• 申請號: 201711373205.4
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108155595A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 金葉歡;盧天健;趙陽;俞博文;姚紫嫣;丁虹引;金歐;潘盼;盧家龍;陳思宇;徐凡;鄭回宮;李露莎
• 申請（專利權）人: 國網浙江臨海市供電有限公司;國家電網公司;國網浙江省電力公司臺州供電公司
• 主分類號: H02G1/00
• 分類號: H02G1/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

1.變電站電纜溝智能巡視系統，其特征在于，包括安裝于變電站電纜溝上方的智能軌道以及安裝在智能軌道上的巡視機器人，所述智能軌道與巡視機器人與網絡云端采用無線通信連接，所述智能軌道設有與巡視機器人連接并帶動巡視機器人沿智能軌道移動的傳輸線，所述巡視機器人包括殼體以及從殼體向下伸出的二自由度云臺，所述二自由度云臺上設有紅外攝像頭以及紅外測溫儀，所述殼體內設有為該巡視機器人供電的電源以及自動定位該巡視機器人位置的GPS定位系統，其中，網絡云端向智能軌道發送巡視路線和巡視時間信息，紅外攝像頭采集的巡視視頻自動上傳到網絡云端，紅外測溫儀通過測量電纜發射的紅外輻射強度計算出電纜的表面溫度并自動上傳到網絡云端，GPS定位系統將巡視機器人實時位置自動上傳到網絡云端。

2.根據權利要求1所述的變電站電纜溝智能巡視系統，其特征在于，變電運維人員通過手機app或者網頁接入網絡云端，查看紅外攝像頭采集的巡視視頻、電纜溫度信息以及巡視機器人實時位置。

3.根據權利要求1所述的變電站電纜溝智能巡視系統，其特征在于，若紅外測溫儀感應到的電纜溫度超過設定閾值，就會通過GPS定位系統自動記錄發熱位置，同時通過網絡云端向網頁后臺或者手機app發出告警，提醒變電運維人員。

4.根據權利要求1所述的變電站電纜溝智能巡視系統，其特征在于，所述電源包括蓄電池以及為蓄電池充電的無線充電模塊，變電站電纜溝在固定位置安裝有無線充電發射模塊，當巡視機器人移動到固定位置時，無線充電發射模塊將自動通過無線充電模塊為蓄電池充電。

5.根據權利要求1所述的變電站電纜溝智能巡視系統，其特征在于，所述二自由度云臺由兩個十字交叉舵機控制。

6.根據權利要求1所述的變電站電纜溝智能巡視系統，其特征在于，所述智能軌道的傳輸線為輸送鏈/輸送帶，所述巡視機器人通過吊環與輸送鏈/輸送帶連接，所述輸送鏈/輸送帶由軌道電機驅動，所述軌道電機由控制器控制，所述控制器設定有巡視路線，所述控制器定時控制軌道電機運行，以使巡視機器人完成定時、定點巡視。

7.根據權利要求1所述的變電站電纜溝智能巡視系統，其特征在于，所述巡視機器人還安裝有煙霧傳感器。