[發明專利]一種飲料服務型機器人專用工具在審
| 申請號： | 201711373165.3 | 申請日： | 2017-12-19 |
| 公開（公告）號： | CN108274493A | 公開（公告）日： | 2018-07-13 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 成都正光恒電子科技有限責任公司 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 服務型 機器人 手指氣缸 專用工具 杯架 夾爪 飲料 夾具 平行 托盤 飲料杯 圓形夾 可拆卸固定連接 按壓 長方形塊狀 機器人工具 半圓弧狀 底部托盤 固定杯體 平行移動 活動端 上端面 杯槽 出水 底面 弧口 晃動 夾口 夾取 內端 托起 | ||
1.一種飲料服務型機器人專用工具，包括夾具和杯架(5)，其特征在于：所述夾具包括手指氣缸(1)、夾爪(2)、平行手指(3)和托盤(4)；其中：
所述夾爪(2)為半圓弧狀，2個一組，弧口相對組成呈帶有夾口的圓形夾箍；
所述手指氣缸(1)是平行移動型，也為2個一組，活動端固定有平行手指(3)，平行手指(3)分別與每組的2個夾爪(2)的內端可拆卸固定連接；
所述托盤(4)與手指氣缸(1)底面固定連接，并和圓形夾箍配合使用；
所述杯架(5)為長方形塊狀結構，上端面均勻開有杯槽(6)。
2.根據權利要求1所述飲料服務型機器人專用工具，其特征在于：所述托盤(4)呈反“Z”形結構，上端平面與手指氣缸(1)底面固定連接；下端平面與圓形夾箍的平面平行設置。
3.根據權利要求1或2所述飲料服務型機器人專用工具，其特征在于：所述杯槽(6)呈“Ω”狀且帶有臺階的槽口，數量為3個。
4.根據權利要求1或2所述飲料服務型機器人專用工具，其特征在于：所述夾具還包括連接軸(8)，連接軸(8)一端與手指氣缸(1)的固定端連接，另一端與機器人機械臂連接。
5.根據權利要求4所述的飲料服務型機器人專用工具，其特征在于：所述夾爪(2)內圈設置有內圈凸起。
6.根據權利要求5所述的飲料服務型機器人專用工具，其特征在于：所述內圈凸起為N個，呈均勻分布在夾爪(2)的內圈，為海綿材料制得；所述夾爪(2)為鋁制材料。
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