[發(fā)明專利]一種飲料服務(wù)型機(jī)器人專用工具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711373165.3
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108274493A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 成都正光恒電子科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/00;B25J19/00
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種飲料服務(wù)型機(jī)器人專用工具，屬于服務(wù)型機(jī)器人工具技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的一種飲料服務(wù)型機(jī)器人專用工具，包括夾具和杯架，夾具包括手指氣缸、夾爪、平行手指和托盤；其中：夾爪為半圓弧狀，2個(gè)一組，弧口相對組成呈帶有夾口的圓形夾箍；手指氣缸是平行移動型，也為2個(gè)一組，活動端固定有平行手指，平行手指分別與每組的2個(gè)夾爪的內(nèi)端可拆卸固定連接；托盤與手指氣缸底面固定連接，并和圓形夾箍配合使用；杯架為長方形塊狀結(jié)構(gòu)，上端面均勻開有杯槽。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了飲料服務(wù)型機(jī)器人夾取飲料杯在水平面上不會晃動、采用底部托盤托起飲料杯的目的，并使用相應(yīng)的杯架固定杯體后，機(jī)器人可以自行按壓出水，使用方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于工業(yè)機(jī)器人工具技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種飲料服務(wù)型機(jī)器人專用工具。

背景技術(shù)

目前大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，如焊接、搬運(yùn)、打磨、噴涂等，在服務(wù)領(lǐng)域主要是仿真機(jī)器人，然而仿真機(jī)器人的成本要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于工業(yè)機(jī)器人，不適合大面積推廣，因此目前市場上飲料機(jī)通常需要人工按壓才能出水。

夾具是工業(yè)生產(chǎn)線上較為常用的定位工具，人們往往利用夾具來固定零件，從而進(jìn)行零件的加工、制造。由于固定飲料杯的夾具設(shè)計(jì)不合理容易造成運(yùn)動過程中飲料杯脫落，從而影響機(jī)器人飲料站的推廣。

中國專利申請?zhí)枺?01320340887.X，公開日：2014.03.12的專利文獻(xiàn)公開了一種圓柱體零件工具，涉及工具技術(shù)領(lǐng)域，包括一平行移動型手指氣缸，所述手指氣缸的兩個(gè)夾爪上各固定有一個(gè)零件夾塊，兩側(cè)的零件夾塊對稱設(shè)置，兩零件夾塊之間的缸體上側(cè)設(shè)有一零件支撐塊，零件支撐塊通過缸體前后兩側(cè)的兩塊固定板與缸體固定。該發(fā)明提出一種結(jié)構(gòu)簡單、便于圓柱體零件兩端加工的工具。該發(fā)明手指氣缸、夾爪、支撐塊和固定板的設(shè)置，雖然也能夾取圓形物體，但由于飲料杯較軟，該發(fā)明具體使用在飲料服務(wù)型機(jī)器人上略顯笨重，不適用于飲料服務(wù)型機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

1.要解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)中飲料服務(wù)型機(jī)器人沒有合適的專用工具夾取飲料杯的問題，本發(fā)明提供了一種飲料服務(wù)型機(jī)器人專用工具。它可以實(shí)現(xiàn)飲料服務(wù)型機(jī)器人夾取飲料杯在水平面上不會晃動、采用底部托盤托起飲料杯的目的。

2.技術(shù)方案

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明方案按以下方式進(jìn)行：

一種飲料服務(wù)型機(jī)器人專用工具，包括夾具和杯架，夾具包括手指氣缸、夾爪、平行手指和托盤；其中：所述夾爪為半圓弧狀，2個(gè)一組，弧口相對組成呈帶有夾口的圓形夾箍；所述手指氣缸是平行移動型，也為2個(gè)一組，活動端固定有平行手指，平行手指分別與每組的2個(gè)夾爪的內(nèi)端可拆卸固定連接；所述托盤與手指氣缸底面固定連接，并和圓形夾箍配合使用；所述杯架為長方形塊狀結(jié)構(gòu)，上端面均勻開有杯槽。

優(yōu)選地，所述托盤呈反“Z”形結(jié)構(gòu)，上端平面與手指氣缸底面固定連接；下端平面與圓形夾箍的平面平行設(shè)置。

優(yōu)選地，所述杯槽呈“Ω”狀且?guī)в信_階的槽口，數(shù)量為3個(gè)。

優(yōu)選地，所述夾具還包括連接軸，連接軸一端與手指氣缸的固定端連接，另一端與機(jī)器人機(jī)械臂連接。

優(yōu)選地，所述夾爪內(nèi)圈設(shè)置有內(nèi)圈凸起。

優(yōu)選地，所述內(nèi)圈凸起為N個(gè)，呈均勻分布在夾爪的內(nèi)圈，為海綿材料制得；所述夾爪為鋁制材料。

3.有益效果

采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下顯著效果：

(1)本發(fā)明的一種飲料服務(wù)型機(jī)器人專用工具，通過圓夾具和杯架的配合作用，實(shí)現(xiàn)了飲料服務(wù)型機(jī)器人夾取飲料杯在水平面上不會晃動、采用底部托盤托起飲料杯的目的，并使用相應(yīng)的杯架固定杯體后，用飲料服務(wù)型機(jī)器人可以自行按壓出水，使用方便；