[發明專利]一種自動焊接機器人

在審

• 申請號: 201711372767.7
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108284447A
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 成都正光恒電子科技有限責任公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B23K37/00;B23K37/02;B23K11/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種自動焊接機器人，屬于機械技術領域。它解決了現有焊接機器人成本高的問題。本自動焊接機器人包括支架，支架上對稱設置有電機一、絲桿一和絲桿軸承一，兩根絲桿一之間連接有滑條，滑條上固連有電機二、絲桿二和絲桿軸承二，絲桿二上連接有滑塊，滑塊上固連有滑動箱，滑動箱的中設置有電機三、絲桿三和絲桿軸承三，絲桿三上連接有滑板，滑動箱沿豎直方向設置兩條滑臂，滑板能沿著滑臂移動，滑板上固連有焊槍桿，焊槍桿的底部連接有焊槍，支架下設置有移動板和一對電機四，移動板的下表面設置有一對齒條，一對電機四的主軸上均固連有齒輪，齒輪與齒條相嚙合。本自動焊接機器人具有成本低的優點。

技術領域

本發明屬于機械技術領域，涉及一種自動焊接機器人。

背景技術

近年來，隨著勞動力價格的不斷上漲，國內制造業的“人口紅利”正在逐漸消失，“招工難、用工貴”的問題日益突出，例如焊接工人，由于焊接工作辛苦，焊接工人正在逐漸減少，企業招聘優秀的焊接工人越來越困難。

針對以上存在的問題，人們發明了自動焊接機器人用來解決招工難的問題，例如中國文獻資料公開的焊接機器人[申請號201210427359.8，申請公布號CN103157900A]，其具有焊鉗，該焊鉗具有夾鉗驅動器和兩個可借助所述夾鉗驅動器相對按壓的焊接電極，這兩個焊接電極在該焊接機器人正常運行時相對于至少兩個要通過電阻焊接進行焊接的物體進行按壓；與所述焊接電極相連接的焊接電機，用于在電阻焊接期間向所述焊接電極提供電能；工業機器人，其具有機器人臂和用于使該機器人臂運動的機器人控制裝置，其中，機器人臂具有多個依次設置的節肢和與機器人控制裝置相連接的驅動器，焊鉗固定在所述機器人臂上，機器人控制裝置與焊接電機和夾鉗驅動器相連接，并且在機器人控制裝置上運行運算程序，該運算程序控制所述機器人臂的驅動器，以使機器人臂運動，并調節地控制夾鉗驅動器，從而在電阻焊接期間在焊接電極上施加預先給定的額定焊接電阻，以及控制焊接電機，使其向焊接電極提供預先給定的電能。

該種結構的焊接機器人，焊接效果好，適合大型企業，但對小型微型企業來說，該種結構的焊接機器人造價高，成本高，使用該種結構的焊接機器人會大大降低企業的利潤。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術中存在的上述問題，提供了一種自動焊接機器人，解決如何使現有的焊接機器人造價低，適合微型小型企業。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種自動焊接機器人，包括支架，其特征在于，所述的支架上對稱設置有電機一、絲桿一和絲桿軸承一，所述的絲桿一的一端與電機一的主軸相連，另一端與絲桿軸承一相連，所述的兩根絲桿一之間連接有能沿絲桿一移動的滑條，所述的滑條上固連有電機二、絲桿二和絲桿軸承二，所述的絲桿二的一端與電機二的主軸相連，另一端與絲桿軸承二相連，所述的絲桿二上連接有滑塊，所述的滑塊上固連有滑動箱，所述的滑動箱的中設置有電機三、絲桿三和絲桿軸承三，所述的絲桿三的一端與電機三的主軸相連，另一端與絲桿軸承三相連，所述的絲桿三上連接有滑板，所述的滑動箱沿豎直方向設置兩條滑臂，所述的滑板能沿著滑臂移動，所述的滑板上固連有焊槍桿，所述的焊槍桿的底部連接有焊槍，所述的支架下設置有移動板和一對電機四，所述的移動板的下表面沿移動板的長度方向設置有一對齒條，一對所述的電機四的主軸上均固連有齒輪，所述的齒輪與齒條相嚙合，所述的移動板的底部設置有固定板，所述的電機四的主軸上設置有軸承，所述的軸承固定在固定板上，所述的移動板的底部固連有若干根穩定條，所述的穩定條的下部與固定板的上部基本貼合。

電機一通過絲桿一帶動滑條前后移動，電機二通過絲桿二帶動滑塊左右移動，電機三帶動滑板、焊槍上下移動，電機四帶動移動板前后移動，電機一、電機二、電機三和電機四均與PLC控制器相連，通過PLC控制器控制電機一、電機二、電機三和電機四的旋轉以及轉速，從而使焊槍能對移動板上的工件進行焊接加工，除了直線加工外還可以進行不規則的形狀進行加工，加工范圍廣，穩定條和軸承的設置，使移動板移動穩定，即使工件移動穩定，提高焊接精度，本自動焊接機器人使用的零部件造價低，成本低，適合微型小型企業。