[發明專利]一種自動焊接機器人

在審

• 申請號: 201711372767.7
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108284447A
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 成都正光恒電子科技有限責任公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B23K37/00;B23K37/02;B23K11/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動焊接機器人，包括支架(1)，其特征在于，所述的支架(1)上對稱設置有電機一(2)、絲桿一(3)和絲桿軸承一(4)，所述的絲桿一(3)的一端與電機一(2)的主軸相連，另一端與絲桿軸承一(4)相連，所述的兩根絲桿一(3)之間連接有能沿絲桿一(3)移動的滑條(5)，所述的滑條(5)上固連有電機二(6)、絲桿二(7)和絲桿軸承二(8)，所述的絲桿二(7)的一端與電機二(6)的主軸相連，另一端與絲桿軸承二(8)相連，所述的絲桿二(7)上連接有滑塊(9)，所述的滑塊(9)上固連有滑動箱(10)，所述的滑動箱(10)的中設置有電機三(11)、絲桿三(12)和絲桿軸承三(13)，所述的絲桿三(12)的一端與電機三(11)的主軸相連，另一端與絲桿軸承三(13)相連，所述的絲桿三(12)上連接有滑板(14)，所述的滑動箱(10)沿豎直方向設置兩條滑臂(15)，所述的滑板(14)能沿著滑臂(15)移動，所述的滑板(14)上固連有焊槍桿(16)，所述的焊槍桿(16)的底部連接有焊槍(17)，所述的支架(1)下設置有移動板(18)和一對電機四(19)，所述的移動板(18)的下表面沿移動板(18)的長度方向設置有一對齒條(20)，一對所述的電機四(19)的主軸上均固連有齒輪(21)，所述的齒輪(21)與齒條(20)相嚙合，所述的移動板(18)的底部設置有固定板(22)，所述的電機四(19)的主軸上設置有軸承(23)，所述的軸承(23)固定在固定板(22)上，所述的移動板(18)的底部固連有若干根穩定條(24)，所述的穩定條(24)的下部與固定板(22)的上部基本貼合。

2.根據權利要求1所述的一種自動焊接機器人，其特征在于，所述的支架(1)包括頂部的呈方形的邊框(1a)，所述的邊框(1a)的四角上均設置有支腳(1b)，所述的邊框(1a)包括兩根寬條(1a1)和兩根窄條(1a2)，所述的兩根寬條(1a1)通過兩根窄條(1a2)相連，上述的電機一(2)、絲桿一(3)、絲桿軸承一(4)均位于寬條(1a1)上。

3.根據權利要求1或2所述的一種自動焊接機器人，其特征在于，所述的支架(1)上固連有三角加強臺(25)，上述的電機二(6)固定在三角加強臺(25)上。

4.根據權利要求1或2所述的一種自動焊接機器人，其特征在于，所述的電機一(2)、電機二(6)、電機三(11)和電機四(19)是伺服電機。