[發(fā)明專利]一種激光失調角的校正方法

有效

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• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108106495B
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設計）人: 劉慧;高思遠;張宏巍;儲海榮;張明月
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: F41G1/54
• 分類號: F41G1/54
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316
• 代理人: 趙勍毅

本發(fā)明提供一種激光失調角的校正方法，包括以下步驟：將導引頭安裝在二軸轉臺；驅動二軸轉臺以使二軸轉臺在在導引頭的整個視場中以第一預設角度步進轉動，并記錄二軸轉臺在每個俯仰偏航角度值，導引頭測量得到的俯仰激光失調角和偏航激光失調角；導引頭測量得到的俯仰激光失調角和偏航激光失調角，得到第一二維矩陣和第二二維矩陣，其中第一二維矩陣為二軸轉臺轉動的角度矩陣，第二二維矩陣為導引頭測得的激光失調角矩陣；根據(jù)第一二維矩陣和第二二維矩陣，得到俯仰角數(shù)組和偏航角數(shù)組，并將所述俯仰角數(shù)組和偏航角數(shù)組以作為校正數(shù)據(jù)進行保存；導引頭直接測量得到的角度值得到索引值，并根據(jù)所述索引值和校正數(shù)據(jù)得到校正后的激光失調角。

技術領域

本發(fā)明涉及激光制導的測量方法領域，尤其涉及一種激光失調角的校正方法。

背景技術

激光半主動導引頭為激光制導武器上的重要組成部分，激光半主動導引頭分為捷聯(lián)式激光半主動導引頭和框架式激光半主動導引頭。其核心組件為激光四象限探測器及其后處理電路。激光漫反射信號被激光四象限探測器接收轉化成電信號，經過后處理電路的整形、調理、模數(shù)轉換、增益控制和測角補償計算，得到激光失調角，形成導引頭制導輸出信號。其中四象限探測器激光失調角的計算是信號處理中的重要環(huán)節(jié)，失調角的計算精度直接影響制導精度，是激光制導武器命中目標的重要前提和保障。激光失調角的計算過程主要包括和差計算和實時校正兩個環(huán)節(jié)。和差計算是將四象限探測器四個象限的激光脈沖信號的峰值按照和差公式進行計算，得到光斑重心在探測器光敏面的位置。和差計算完成后進入實時校正環(huán)節(jié)，實時校正對和差計算得到的結果進行判斷，分類和校正，用以消除激光半主動導引頭中的多項系統(tǒng)誤差。經典的校正方法包括四象限探測器光敏面俯仰方向和偏航方向的軸上點校正，該方法的特點是當光斑重心位于四象限探測器光敏面俯仰方向或偏航方向的軸上時，校正結果比較準確，但是當光斑重心不在軸上時，校正結果誤差較大。

發(fā)明內容

本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術中當光斑重心位于四象限探測器光敏面俯仰方向或偏航方向的軸上時校正結果誤差較大的技術問題，提供一種激光失調角的校正方法。

本發(fā)明提供一種實施例的激光失調角的校正方法，所述校正方法包括以下步驟：

將導引頭安裝在二軸轉臺；

驅動二軸轉臺以使二軸轉臺在在導引頭的整個視場中以第一預設角度步進轉動，并記錄二軸轉臺在每個俯仰偏航角度值，導引頭測量得到的俯仰激光失調角和偏航激光失調角；

導引頭測量得到的俯仰激光失調角和偏航激光失調角，得到第一二維矩陣和第二二維矩陣，其中第一二維矩陣為二軸轉臺轉動的角度矩陣，第二二維矩陣為導引頭測得的激光失調角矩陣；

根據(jù)第一二維矩陣和第二二維矩陣，得到俯仰角數(shù)組和偏航角數(shù)組，并將所述俯仰角數(shù)組和偏航角數(shù)組以作為校正數(shù)據(jù)進行保存；

導引頭直接測量得到的角度值得到索引值，并根據(jù)所述索引值和校正數(shù)據(jù)得到校正后的激光失調角。

本發(fā)明的技術方案與現(xiàn)有技術相比，有益效果在于：通過驅動二軸轉臺以使二軸轉臺在在導引頭的整個視場中以第一預設角度步進轉動，并記錄二軸轉臺在每個俯仰偏航角度值，導引頭測量得到的俯仰激光失調角和偏航激光失調角；導引頭測量得到的俯仰激光失調角和偏航激光失調角，得到第一二維矩陣和第二二維矩陣，其中第一二維矩陣為二軸轉臺轉動的角度矩陣，第二二維矩陣為導引頭測得的激光失調角矩陣；根據(jù)第一二維矩陣和第二二維矩陣，得到俯仰角數(shù)組和偏航角數(shù)組，并將所述俯仰角數(shù)組和偏航角數(shù)組以作為校正數(shù)據(jù)進行保存，并使用校正數(shù)據(jù)對導引頭直接測量得到的角度值進行校正，因此可以有效地克服傳統(tǒng)校正方法中當光斑重心不在四象限探測器光敏面俯仰方向或偏航方向的軸上時校正結果誤差較大的問題，使導引頭在整個視場范圍內的測角精度都有所提高，進而提高制導精度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明激光失調角的校正方法一種實施例的流程圖。