[發(fā)明專利]一種激光失調(diào)角的校正方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711372681.4
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN108106495B
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設計）人: 劉慧;高思遠;張宏巍;儲海榮;張明月
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: F41G1/54
• 分類號: F41G1/54
• 代理公司: 深圳市科進知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44316
• 代理人: 趙勍毅

1.一種激光失調(diào)角的校正方法，其特征在于：所述校正方法包括以下步驟：

將導引頭安裝在二軸轉(zhuǎn)臺；

驅(qū)動二軸轉(zhuǎn)臺以使二軸轉(zhuǎn)臺在導引頭的整個視場中以第一預設角度步進轉(zhuǎn)動，并記錄二軸轉(zhuǎn)臺在每個俯仰偏航角度值，導引頭測量得到的俯仰激光失調(diào)角和偏航激光失調(diào)角；

導引頭測量得到的俯仰激光失調(diào)角和偏航激光失調(diào)角，得到第一二維矩陣和第二二維矩陣，其中第一二維矩陣為二軸轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動的角度矩陣，第二二維矩陣為導引頭測得的激光失調(diào)角矩陣；

根據(jù)第一二維矩陣和第二二維矩陣，得到俯仰角數(shù)組和偏航角數(shù)組，并將所述俯仰角數(shù)組和偏航角數(shù)組以作為校正數(shù)據(jù)進行保存；

導引頭直接測量得到的角度值得到索引值，并根據(jù)所述索引值和校正數(shù)據(jù)得到校正后的激光失調(diào)角。

2.如權利要求1所述的校正方法，其特征在于：在將導引頭安裝在二軸轉(zhuǎn)臺的步驟之后，還包括以下步驟：

調(diào)整激光發(fā)射方向和導引頭的光軸方向之間的角度以到達第二預設角度；

發(fā)射激光并調(diào)整激光能量以使激光的能量到達預設能量值，

調(diào)節(jié)二軸轉(zhuǎn)臺的基座，使導引頭的光軸指向漫反射板時二軸轉(zhuǎn)臺的俯仰角和偏航角均為第二預設的角度。

3.如權利要求1所述的校正方法，其特征在于：所述驅(qū)動二軸轉(zhuǎn)臺以使二軸轉(zhuǎn)臺在導引頭的整個視場中以第一預設角度步進轉(zhuǎn)動的步驟，具體包括：

二軸轉(zhuǎn)臺的偏航角保持在初始偏航角度，二軸轉(zhuǎn)臺的俯仰角從初始俯仰角度以第一預設角度步進變化到最終俯仰角度；

二軸轉(zhuǎn)臺的偏航角以第一預設角度步進變化，二軸轉(zhuǎn)臺的俯仰角再次從初始俯仰角度以第一預設角度步進變化到最終俯仰角度，直到二軸轉(zhuǎn)臺的偏航角以第一預設角度步進變化到最終俯仰角度。

4.如權利要求1所述的校正方法，其特征在于：記錄二軸轉(zhuǎn)臺在每個俯仰偏航角度值，導引頭測量得到的對應俯仰激光失調(diào)角和對應偏航激光失調(diào)角的步驟，具體包括：

根據(jù)導引頭的頻率，得到對應俯仰激光失調(diào)角和對應偏航激光失調(diào)角的個數(shù)；

根據(jù)所述個數(shù)，記錄二軸轉(zhuǎn)臺在每個俯仰偏航角度值時，導引頭測量得到的相應個數(shù)的對應俯仰激光失調(diào)角和相應個數(shù)的對應偏航激光失調(diào)角。

5.如權利要求4所述的校正方法，其特征在于：所述導引頭測量得到的俯仰激光失調(diào)角和偏航激光失調(diào)角，得到第一二維矩陣和第二二維矩陣的步驟，具體包括：

對導引頭測量得到的相應個數(shù)的對應俯仰激光失調(diào)角和相應個數(shù)的對應偏航激光失調(diào)角進行均值處理，得到第一二維矩陣和第二二維矩陣。

6.如權利要求3所述的校正方法，其特征在于：所述根據(jù)第一二維矩陣和第二二維矩陣，得到俯仰角數(shù)組和偏航角數(shù)組的步驟，具體包括：

以第一二維矩陣作為自變量，將第二二維矩陣的俯仰角作為因變量，并對第二二維矩陣的俯仰角進行曲面擬合，以及在整個視場范圍內(nèi)以預設的均勻化網(wǎng)格作為新的自變量得到俯仰角數(shù)組；

以第一二維矩陣作為自變量，將第二二維矩陣的偏航角作為因變量，并對第二二維矩陣的偏航角進行曲面擬合，以及在整個視場范圍內(nèi)以預設的均勻化網(wǎng)格作為新的自變量得到偏航角數(shù)組。

7.如權利要求1所述的校正方法，其特征在于：所述將所述俯仰角數(shù)組和偏航角數(shù)組以作為校正數(shù)據(jù)進行保存的步驟，具體為：

一個存儲單元中可以存儲所述俯仰角數(shù)組和偏航角數(shù)組中的一個角度值。

8.如權利要求6所述的校正方法，其特征在于：所述導引頭直接測量得到的角度值得到索引值，并根據(jù)所述索引值和校正數(shù)據(jù)得到校正后的激光失調(diào)角的步驟，具體包括：

根據(jù)所述導引頭直接測量得到的俯仰角和偏航角、最終俯仰角度及預設的均勻化網(wǎng)格，得到俯仰角數(shù)組的行索引值和列索引值，并根據(jù)所述俯仰角數(shù)組的行索引值和列索引值，得到校正后的激光失調(diào)俯仰角；

根據(jù)所述導引頭直接測量得到的俯仰角和偏航角、最終偏航角度及預設的均勻化網(wǎng)格，得到偏航角數(shù)組的行索引值和列索引值，并根據(jù)所述偏航角數(shù)組的行索引值和列索引值，得到校正后的激光失調(diào)偏航角。