[發明專利]一種自動運輸小車

在審

• 申請號: 201711372632.0
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN107977006A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 夏澤宇;夏鋼
• 申請（專利權）人: 蘇州大成電子科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01C21/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明涉及一種小車，尤其涉及一種自動運輸小車。

背景技術

自動運輸小車指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。小車一般配備有裝卸機構，實現自動運輸和搬運，目前一類小車上安裝有升降機構，以方便將其承載的物體抬升至一定的高度，方便拿取；但是，傳統的升降機構一般采用液壓裝置，占用空間大，安全性能方便考慮不充分，進而伴隨著安全和工作面積問題。

發明內容

本發明針對現有小車的升降機構占用空間大的問題，提供了一種新型的自動運輸小車。

本發明為了解決上述問題，所采取的技術方案為：一種自動運輸小車，包括底盤、安裝在底盤上的磁導航傳感器、驅動小車運動的驅動裝置和連接所述底盤的升降裝置，小車運行軌道上設有磁條，所述磁導航傳感器感應所述磁條使運輸小車沿所述軌道運行，所述升降裝置包括與所述底盤固定連接的連接座、螺桿和電機，所述螺桿一端固定連接連接座，所述電機帶動所述螺桿正向或反向旋轉，所述小車隨所述螺桿正向或反向旋轉做上升或下降運動，所述螺桿上設有用于防止螺桿螺紋松動的螺紋鎖死結構，所述鎖死結構為套裝于所述螺桿上的筒形環體，所述筒形環體側壁設有緊固螺栓，所述緊固螺栓將所述筒形環體固定于所述螺桿上。

進一步的，所述連接座為四周設有限位板的底座，所述限位板置于所述底盤四周，所述限位板防止所述小車晃動。

進一步的，所述連接座為方形結構，所述螺桿設有五根，分別置于所述連接座的四角位置和中心位置。

進一步的，所述底盤周設有用于緩沖小車撞擊的環形氣帶。

進一步的，所述底盤與所述連接座之間卡接固定。

進一步的，所述連接座與所述螺桿之間焊接固定。

小車還包括用于感應與障礙物之間距離的紅外距離傳感器，所述紅外距離傳感器連接有報警裝置。

本發明所產生的有益效果包括：本發明中的小車通過磁導航傳感器感應軌道上的磁條實現自動導航，相對于其它導航方式精度高，不易產生偏差，進而防止與相鄰軌道上的小車產生碰撞；本發明中的升降裝置采用螺桿正向和反向運動帶動小車上升和下降，裝置結構簡單，占用面積小，且螺桿上設置有鎖死結構，能夠防止螺紋產生滑絲導致的安全問題；本發明中的小車底盤設置環形充氣氣帶，能夠緩沖撞擊帶來的劇烈震動；本發明中的車體上設有紅外距離傳感器，當兩小車之間或小車與其它物體將要產生碰撞時，能夠及時報警，進而工作人員采取相關措施進行挽救。

附圖說明

圖1 本發明中的自動運輸小車的結構示意圖；

圖中1、車體，2、底盤，3、磁導航傳感器，4、升降裝置，4-1、連接座，4-1-1、限位板，4-2、螺桿，4-3、筒形環體，4-4、緊固螺栓，5、軌道。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步詳細的解釋說明，但應當理解為本發明的保護范圍并不受具體實施方式的限制。