[發明專利]一種自動運輸小車

在審

• 申請號: 201711372632.0
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN107977006A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 夏澤宇;夏鋼
• 申請（專利權）人: 蘇州大成電子科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01C21/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

1.一種自動運輸小車，其特征在于：包括底盤、安裝在底盤上的磁導航傳感器、驅動小車運動的驅動裝置和連接所述底盤的升降裝置，小車運行軌道上設有磁條，所述磁導航傳感器感應所述磁條使運輸小車沿所述軌道運行，所述升降裝置包括與所述底盤固定連接的連接座、螺桿和電機，所述螺桿一端固定連接連接座，所述電機帶動所述螺桿正向或反向旋轉，所述小車隨所述螺桿正向或反向旋轉做上升或下降運動，所述螺桿上設有用于防止螺桿螺紋松動的螺紋鎖死結構，所述鎖死結構為套裝于所述螺桿上的筒形環體，所述筒形環體側壁設有緊固螺栓，所述緊固螺栓將所述筒形環體固定于所述螺桿上。

2.根據權利要求1所述的自動運輸小車，其特征在于：所述連接座為四周設有限位板的底座，所述限位板置于所述底盤四周，所述限位板防止所述小車晃動。

3.根據權利要求1所述的自動運輸小車，其特征在于：所述連接座為方形結構，所述螺桿設有五根，分別置于所述連接座的四角位置和中心位置。

4.根據權利要求1所述的自動運輸小車，其特征在于：所述底盤周設有用于緩沖小車撞擊的環形氣帶。

5.根據權利要求1所述的自動運輸小車，其特征在于：所述底盤與所述連接座之間卡接固定。

6.根據權利要求1所述的自動運輸小車，其特征在于：所述連接座與所述螺桿之間焊接固定。

7.根據權利要求1所述的自動運輸小車，其特征在于：小車還包括用于感應與障礙物之間距離的紅外距離傳感器，所述紅外距離傳感器連接有報警裝置。