[發(fā)明專利]模塊化堆垛式立體車(chē)庫(kù)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711371601.3
• 申請(qǐng)日: 2018-01-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107842232A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張明勤;姚玉善;原政軍;張建雷;梁賀;王一彩;孫月蓉;劉瀟;杜景澤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東建筑大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): E04H6/18
• 分類(lèi)號(hào): E04H6/18;E04H6/24
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備，具體是一種模塊化堆垛式立體停車(chē)庫(kù)，屬于機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著汽車(chē)保有量的不斷增加，停車(chē)難、占道停車(chē)等問(wèn)題越來(lái)越嚴(yán)重。靜態(tài)交通與動(dòng)態(tài)交通相互影響，一位難求、交通擁堵已成為比較突出的社會(huì)問(wèn)題。相較于平面停車(chē)，立體車(chē)庫(kù)成為城市緩解停車(chē)難問(wèn)題的必然選擇?，F(xiàn)在常用的巷道堆垛類(lèi)等類(lèi)型，立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)建造受環(huán)境影響大，需要在實(shí)地勘察后進(jìn)行針對(duì)性設(shè)計(jì)，然后生產(chǎn)加工，再現(xiàn)場(chǎng)安裝施工，設(shè)計(jì)、生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化低，現(xiàn)場(chǎng)建造效率低、周期長(zhǎng)。同時(shí)，該類(lèi)型立體車(chē)庫(kù)用于搬運(yùn)汽車(chē)的三種機(jī)器人，即水平搬運(yùn)機(jī)器人、轉(zhuǎn)向機(jī)器人和三坐標(biāo)堆垛機(jī)器人，需要相互配合使用，設(shè)備成本高，機(jī)器人數(shù)量少，存取車(chē)路線長(zhǎng)、速度慢。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種模塊化、裝配式、巷道堆垛類(lèi)立體車(chē)庫(kù)，模塊化設(shè)計(jì)，標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，現(xiàn)場(chǎng)組合裝配，可根據(jù)不同場(chǎng)地的需求裝配成不同規(guī)模的立體車(chē)庫(kù)，無(wú)需單獨(dú)設(shè)計(jì)，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，建造效率高、周期短。同時(shí)，提供一種新型組合式堆垛機(jī)器人(以下簡(jiǎn)稱堆垛機(jī))，且在立體車(chē)庫(kù)的每一列均設(shè)置一臺(tái)堆垛機(jī)，存取車(chē)路線短、速度快、效率高。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種模塊化堆垛式立體車(chē)庫(kù)，包括分割為若干車(chē)位的鋼結(jié)構(gòu)框架和堆垛機(jī)，其特征在于:所述的鋼結(jié)構(gòu)框架為模塊化組合結(jié)構(gòu)，由若干車(chē)位轎廂標(biāo)準(zhǔn)節(jié)成矩陣狀排列組成，轎廂標(biāo)準(zhǔn)節(jié)之間裝配式固定連接，可根據(jù)不同場(chǎng)地的需求裝配成不同規(guī)模的立體車(chē)庫(kù)，所述的堆垛機(jī)通過(guò)軌道連接在鋼結(jié)構(gòu)框架上，堆垛機(jī)可沿鋼結(jié)構(gòu)框架上下移動(dòng)。

采用上述結(jié)構(gòu)的模塊化堆垛式立體車(chē)庫(kù)，所述的堆垛機(jī)包括汽車(chē)升降機(jī)和汽車(chē)搬運(yùn)器，所述的汽車(chē)升降機(jī)滑動(dòng)連接于鋼結(jié)構(gòu)框架外側(cè)，汽車(chē)升降機(jī)可沿鋼結(jié)構(gòu)框架上下移動(dòng)，汽車(chē)升降機(jī)上設(shè)置有搬運(yùn)器軌道，汽車(chē)搬運(yùn)器滑動(dòng)連接在搬運(yùn)器軌道上。

采用上述結(jié)構(gòu)的模塊化堆垛式立體車(chē)庫(kù)，所述的車(chē)位轎廂標(biāo)準(zhǔn)節(jié)包括矩形立方體鋼結(jié)構(gòu)框架、在標(biāo)準(zhǔn)節(jié)框架下平面水平設(shè)置的搬運(yùn)器軌道、在標(biāo)準(zhǔn)節(jié)框架豎直端面或側(cè)面豎直設(shè)置的升降機(jī)軌道模塊和與升降機(jī)軌道模塊平行設(shè)置的齒條模塊或鏈條模塊，車(chē)位轎廂標(biāo)準(zhǔn)節(jié)成矩陣狀排列裝配后，升降機(jī)軌道模塊相互銜接裝配成升降機(jī)軌道，齒條或鏈條模塊相互銜接裝配成整根齒條或鏈條，汽車(chē)升降機(jī)安裝在升降機(jī)軌道上，汽車(chē)升降機(jī)上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，齒條或鏈條與升降機(jī)構(gòu)的輸出齒輪或鏈輪配合，汽車(chē)升降機(jī)在升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下做升降運(yùn)動(dòng)。

所述的汽車(chē)升降機(jī)包括立平面鋼結(jié)構(gòu)框架和水平面鋼結(jié)構(gòu)框架，兩者剛性連接；所述的升降機(jī)構(gòu)安裝在立平面鋼結(jié)構(gòu)框架上，升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力可由電機(jī)提供，電機(jī)輸出軸與齒輪或鏈輪配合，立平面框架上設(shè)置有升降滾輪，升降滾輪與升降機(jī)軌道相配合，所述的汽車(chē)升降機(jī)在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿鋼結(jié)構(gòu)框架上的升降機(jī)軌道滑動(dòng)以完成升降機(jī)的升降運(yùn)動(dòng)；所述的汽車(chē)搬運(yùn)器安裝在水平面鋼結(jié)構(gòu)框架上，水平面鋼結(jié)構(gòu)框架上設(shè)置有搬運(yùn)器軌道，當(dāng)汽車(chē)升降機(jī)停靠在某一轎廂標(biāo)準(zhǔn)節(jié)處進(jìn)行存取車(chē)時(shí)，水平面鋼結(jié)構(gòu)框架上的搬運(yùn)器軌道與該轎廂標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上設(shè)置的搬運(yùn)器軌道匹配連接，汽車(chē)搬運(yùn)器可在兩個(gè)搬運(yùn)器軌道上往返移動(dòng)以完成汽車(chē)存取工作。

所述的汽車(chē)搬運(yùn)器由平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)底架實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)，平移機(jī)構(gòu)連接在汽車(chē)搬運(yùn)器底架與汽車(chē)升降機(jī)之間，平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)搬運(yùn)器底架在汽車(chē)升降機(jī)水平面鋼結(jié)構(gòu)框架和轎廂標(biāo)準(zhǔn)節(jié)相應(yīng)車(chē)位之間平移進(jìn)行汽車(chē)搬運(yùn)，汽車(chē)搬運(yùn)器底架與汽車(chē)升降機(jī)底盤(pán)的水平面鋼結(jié)構(gòu)框架通過(guò)軌道滾輪連接，即汽車(chē)升降機(jī)水平面鋼結(jié)構(gòu)框架上設(shè)置軌道，搬運(yùn)器底架上設(shè)置軌道滾輪；還可以通過(guò)滑軌連接，即汽車(chē)升降機(jī)底盤(pán)上設(shè)置滑軌軸，搬運(yùn)器底架上設(shè)置滑軌套；還可以通過(guò)牛眼輪連接，即汽車(chē)升降機(jī)底盤(pán)上設(shè)置滑動(dòng)平面，搬運(yùn)器底架上安裝牛眼輪。