[發明專利]模塊化堆垛式立體車庫

在審

• 申請號: 201711371601.3
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN107842232A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 張明勤;姚玉善;原政軍;張建雷;梁賀;王一彩;孫月蓉;劉瀟;杜景澤
• 申請（專利權）人: 山東建筑大學
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種模塊化堆垛式立體車庫，包括分割為若干車位的鋼結構框架和堆垛機，其特征在于所述的鋼結構框架為模塊化組合結構，由若干車位轎廂標準節成矩陣狀排列組成，轎廂標準節之間裝配式固定連接，所述的堆垛機通過軌道連接在鋼結構框架上。

2.根據權利要求1所述的模塊化堆垛式立體車庫，其特征在于所述的堆垛機包括汽車升降機和汽車搬運器，升降機上設置有搬運器軌道，搬運器滑動連接在搬運器軌道上。

3.根據權利要求1所述的模塊化堆垛式立體車庫，其特征在于所述的車位轎廂標準節包括矩形立方體鋼結構框架、在標準節框架下平面水平設置的搬運器軌道、在標準節框架豎直端面或側面豎直設置的升降機軌道模塊和與升降機軌道模塊平行設置的齒條模塊或鏈條模塊，車位轎廂標準節成矩陣狀排列裝配后，升降機軌道模塊相互銜接裝配成升降機軌道，齒條或鏈條模塊相互銜接裝配成整根齒條或鏈條，升降機安裝在升降機軌道上，升降機上設置有升降機構，齒條或鏈條與升降機構的輸出齒輪或鏈輪配合，升降機在升降機構驅動下做升降運動。

4.根據權利要求1、2和3所述的模塊化堆垛式立體車庫，其特征在于所述的升降機包括立平面鋼結構框架和水平面鋼結構框架，兩者剛性連接；所述的升降機構安裝在立平面框架上，立平面框架上設置有滾輪，滾輪與升降機軌道相配合；水平面框架上設置有搬運器軌道，當升降機?？吭谀骋晦I廂標準節進行存取車時，該軌道與該轎廂標準節上設置的搬運器軌道匹配連接。

5.根據權利要求1、2和4所述的模塊化堆垛式立體車庫，其特征在于所述的搬運器為雙向伸縮式結構，搬運器上設置有伸縮機構和平移機構，存取車時，搬運器在平移機構驅動下，沿搬運器軌道進入汽車車底，搬運器在伸縮機構驅動下由初始收縮狀態變為伸展狀態，把汽車托起后在平移機構驅動下，把汽車搬進或搬出轎廂標準節。所述的平移機構連接在汽車搬運器底架與汽車升降機之間，平移機構驅動汽車搬運器底架在汽車升降機水平面鋼結構框架和轎廂標準節相應車位之間平移進行汽車搬運，汽車搬運器底架與汽車升降機底盤的水平面鋼結構框架通過軌道滾輪連接，即汽車升降機水平面鋼結構框架上設置軌道，搬運器底架上設置軌道滾輪；還可以通過滑軌連接，即汽車升降機底盤上設置滑軌軸，搬運器底架上設置滑軌套；還可以通過牛眼輪連接，即汽車升降機底盤上設置滑動平面，搬運器底架上安裝牛眼輪。

6.根據權利要求1、3和4所述的模塊化堆垛式立體車庫，其特征在于所述的車位轎廂標準節成矩陣狀排列時，使標準節的端面在同一平面，存取車時汽車縱向進出轎廂標準節。

7.根據權利要求1、3和4所述的模塊化堆垛式立體車庫，其特征在于所述的車位轎廂標準節成矩陣狀排列時，還可以使標準節的側面在同一平面，存取車時汽車橫向進出轎廂標準節，采用這種結構時，升降機的立平面鋼結構框架和水平面鋼結構框架形成“L”型結構，兩者采用可折疊鉸接連接。

8.根據權利要求1和2所述的模塊化堆垛式立體車庫，其特征在于所述的堆垛機設置的數量與轎廂標準節排列矩陣的列數相等。

9.根據權利要求1、3、4和6所述的模塊化堆垛式立體車庫，其特征在于所述的轎廂標準節的連接采用高強螺栓連接，或采用銷軸連接。

10.根據權利要求1、3、6或7所述的模塊化堆垛式立體車庫，其特征在于所述的車位轎廂標準節的排列可為單排縱進、單排橫進、單排縱橫進復合，或，單排縱進組合、單排橫進組合、單排縱橫進復合組合、單排縱進和單排縱橫進復合組合。