[發明專利]滑板車控制系統及方法

有效

• 申請號: 201711370862.3
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN108079561B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 宋金旺;羅薛;畢磊;畢超
• 申請（專利權）人: 峰岹科技（深圳）有限公司
• 主分類號: A63C17/14
• 分類號: A63C17/14;A63C17/01;A63C17/00
• 代理公司: 深圳市港灣知識產權代理有限公司 44258
• 代理人: 微嘉

本發明公開了一種滑板車控制系統及方法，所述滑板車控制系統包括：依次連接的采集電路、控制器及剎車電路；所述采集電路，用于采集當前剎車控制信號及驅動信號的當前占空比，將所述當前剎車控制信號及所述當前占空比發送至所述控制器；所述控制器，用于在所述當前剎車控制信號大于等于預設剎車觸發閾值，并且所述當前占空比大于等于預設目標占空比時，發送預設目標占空比的驅動信號至所述剎車電路；所述剎車電路，用于根據所述預設目標占空比的驅動信號生成對應的制動力，以實現剎車。本發明通過根據預設目標占空比的驅動信號生成的制動力實現剎車，從而降低剎車噪音，實現滑板車的平穩剎車，避免出現因急剎而導致用戶身體前傾，提高安全性。

技術領域

本發明涉及滑板車領域，尤其涉及一種滑板車控制系統及方法。

背景技術

滑板車是一項新興的運動，雖然滑板車很早就已經傳入我國，只不過當時價格太高，很少人對它產生興趣。最近幾年，它的價格猛然下降，加上產家們對它加緊瘋狂推銷，使它人氣大旺，最重要的是玩滑板車必須有高度的悟性和膽量，這正符合想象力豐富，喜歡挑戰的青少年們的口味，如今滑板車已成為青少年新一代的潮流運動產品。但是，滑板車在運行時電磁噪音大，在進行剎車操作時，因電流的突變使得剎車噪音更大，而且急剎時易出現用戶身體前傾或栽倒等現象，并且剎車效果差，非常的不安全。

上述信息僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述信息是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種滑板車控制系統及方法，旨在解決上述滑板車剎車噪音大且剎車不安全的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種滑板車控制系統，所述滑板車控制系統包括：依次連接的采集電路、控制器及剎車電路；

所述采集電路，用于采集當前剎車控制信號及驅動信號的當前占空比，將所述當前剎車控制信號及所述當前占空比發送至所述控制器；

所述控制器，用于判斷所述當前剎車控制信號是否大于等于預設剎車觸發閾值，并且所述當前占空比是否大于等于預設目標占空比，在所述當前剎車控制信號大于等于預設剎車觸發閾值，并且所述當前占空比大于等于預設目標占空比時，發送預設目標占空比的驅動信號至所述剎車電路；

所述剎車電路，用于根據所述預設目標占空比的驅動信號生成對應的制動力，以實現剎車。

優選地，所述滑板車控制系統還包括：直流無刷電機，所述直流無刷電機與所述控制器相連，所述控制器包括：磁場導向控制電路；

所述采集電路，還用于采集驅動信號及滑行控制信號，將所述驅動信號及所述滑行控制信號發送至所述磁場導向控制電路；

所述磁場導向控制電路，用于根據所述驅動信號及所述滑行控制信號生成電機調整指令，將所述電機調整指令發送至所述直流無刷電機；

所述直流無刷電機，用于根據所述電機調整指令調整電機轉速或電機轉向。

優選地，所述控制器，還用于在所述當前剎車控制信號小于所述預設剎車觸發閾值，并且所述當前占空比小于等于預設最小占空比時，停止向所述剎車電路發送驅動信號。

優選地，所述控制器，還用于在所述當前剎車控制信號小于所述預設剎車觸發閾值，并且所述當前占空比大于所述預設最小占空比時，按照第一預設規則減少所述驅動信號后續的占空比。

優選地，所述控制器，還用于獲取接收到所述當前剎車控制信號時的第一時刻，在所述當前剎車控制信號大于等于所述預設剎車觸發閾值，并且所述當前占空比小于所述預設目標占空比時，判斷當前時刻與所述第一時刻之間的差值是否大于等于預設累加周期，若當前時刻與所述第一時刻之間的差值大于等于所述預設累加周期，則按照第二預設規則增加所述驅動信號后續的占空比。