[發明專利]滑板車控制系統及方法

有效

• 申請號: 201711370862.3
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN108079561B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 宋金旺;羅薛;畢磊;畢超
• 申請（專利權）人: 峰岹科技（深圳）有限公司
• 主分類號: A63C17/14
• 分類號: A63C17/14;A63C17/01;A63C17/00
• 代理公司: 深圳市港灣知識產權代理有限公司 44258
• 代理人: 微嘉

1.一種滑板車控制系統，其特征在于，所述滑板車控制系統包括：依次連接的采集電路、控制器及剎車電路；

所述采集電路，用于采集當前剎車控制信號及驅動信號的當前占空比，將所述當前剎車控制信號及所述當前占空比發送至所述控制器；

所述控制器，用于判斷所述當前剎車控制信號是否大于等于預設剎車觸發閾值，并且所述當前占空比是否大于等于預設目標占空比，在所述當前剎車控制信號大于等于預設剎車觸發閾值，并且所述當前占空比大于等于預設目標占空比時，發送預設目標占空比的驅動信號至所述剎車電路；

所述剎車電路，用于根據所述預設目標占空比的驅動信號生成對應的制動力，以實現剎車。

2.如權利要求1所述的滑板車控制系統，其特征在于，所述滑板車控制系統還包括：直流無刷電機，所述直流無刷電機與所述控制器相連，所述控制器包括：磁場導向控制電路；

所述采集電路，還用于采集驅動信號及滑行控制信號，將所述驅動信號及所述滑行控制信號發送至所述磁場導向控制電路；

所述磁場導向控制電路，用于根據所述驅動信號及所述滑行控制信號生成電機調整指令，將所述電機調整指令發送至所述直流無刷電機；

所述直流無刷電機，用于根據所述電機調整指令調整電機轉速或電機轉向。

3.如權利要求1所述的滑板車控制系統，其特征在于，所述控制器，還用于在所述當前剎車控制信號小于所述預設剎車觸發閾值，并且所述當前占空比小于等于預設最小占空比時，停止向所述剎車電路發送驅動信號。

4.如權利要求3所述的滑板車控制系統，其特征在于，所述控制器，還用于在所述當前剎車控制信號小于所述預設剎車觸發閾值，并且所述當前占空比大于所述預設最小占空比時，按照第一預設規則減少所述驅動信號后續的占空比，所述第一預設規則是每隔預設時間周期將所述驅動信號的占空比減少預設的數值。

5.如權利要求4所述的滑板車控制系統，其特征在于，所述控制器，還用于獲取接收到所述當前剎車控制信號時的第一時刻，在所述當前剎車控制信號大于等于所述預設剎車觸發閾值，并且所述當前占空比小于所述預設目標占空比時，判斷當前時刻與所述第一時刻之間的差值是否大于等于預設累加周期，若當前時刻與所述第一時刻之間的差值大于等于所述預設累加周期，則按照第二預設規則增加所述驅動信號后續的占空比，所述第二預設規則是每隔預設累加周期將所述驅動信號的占空比增加預設的數值。

6.一種滑板車控制方法，其特征在于，所述滑板車控制方法基于滑板車控制系統，所述滑板車控制系統包括：依次連接的采集電路、控制器及剎車電路；

所述滑板車控制方法包括以下步驟：

所述采集電路采集當前剎車控制信號及驅動信號的當前占空比，將所述當前剎車控制信號及所述當前占空比發送至所述控制器；

所述控制器判斷所述當前剎車控制信號是否大于等于預設剎車觸發閾值，并且所述當前占空比是否大于等于預設目標占空比；

所述控制器在所述當前剎車控制信號大于等于預設剎車觸發閾值，并且所述當前占空比大于等于預設目標占空比時，發送預設目標占空比的驅動信號至所述剎車電路；

所述剎車電路根據所述預設目標占空比的驅動信號生成對應的制動力，以實現剎車。

7.如權利要求6所述的滑板車控制方法，其特征在于，所述滑板車控制系統還包括：直流無刷電機，所述直流無刷電機與所述控制器相連，所述控制器包括：磁場導向控制電路；

所述采集電路采集當前剎車控制信號及驅動信號的當前占空比，將所述當前剎車控制信號及所述當前占空比發送至所述控制器之前，所述滑板車控制方法還包括：

所述采集電路采集驅動信號及滑行控制信號，將所述驅動信號及所述滑行控制信號發送至所述磁場導向控制電路；

所述磁場導向控制電路根據所述驅動信號及所述滑行控制信號生成電機調整指令，將所述電機調整指令發送至所述直流無刷電機；

所述直流無刷電機根據所述電機調整指令調整電機轉速或電機轉向。