[發明專利]一種鋼管脫模機

在審

• 申請號: 201711370670.2
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN107932935A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 范其云
• 申請（專利權）人: 江陰澄云機械有限公司
• 主分類號: B29C70/54
• 分類號: B29C70/54;B29C70/38;B29L23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鋼管脫模機，其特征在于，包括芯模夾緊機構、前支撐架、抱夾脫模機構、移動支架、芯模尾架、脫模機框架、伺服電機、氣缸、油壓缸、齒條、氣缸彈簧、絲桿、直線滑軌、直線軸承、齒輪、尾支撐架、左抱爪、右抱爪、玻璃鋼管、芯模、尾中心軸、夾緊座、夾緊架、控制器、支撐腳、固定腳；所述脫模機框架為金屬型材焊接而成的矩形框體，所述脫模機框架前端設置有夾緊架，所述夾緊架上裝配有夾緊座，所述脫模機框架與夾緊架之間垂直焊接固定有機頭板，所述機頭板內側裝配有前支撐架，所述夾緊座兩側設置有芯模夾緊機構，所述芯模夾緊機構一側固定設置有氣缸，所述氣缸通過橫軸和活塞驅動油壓缸，所述芯模夾緊機構另一側設置有聯動的夾緊蓋板，所述夾緊座上設置有半圓形凹槽，所述夾緊蓋板下方也設置有半圓形凹槽，通過夾緊座上和夾緊蓋板下的二組半圓形凹槽夾緊芯模；所述脫模機框架上方兩側邊上螺接固定設置有直線滑軌，所述脫模機框架內側面左側固定設置有齒條，右側設置有活動線槽；所述脫模機框架上的直線滑軌上從機頭板至尾端依次滑動卡接設置有抱緊脫模機構、移動支架、尾支撐架和芯模尾架；所述抱緊脫模機構、移動支架、尾支撐架、芯模尾架的下方分別固定設置有齒輪、伺服電機和位移傳感器，所述齒輪與齒條嚙合連接，所述伺服電機驅動齒輪沿所述齒條滾動，并分別帶動抱緊脫模機構、移動支架、尾支撐架和芯模尾架在所述直線滑軌上前后移動；所述前支撐架、移動支架上裝配有芯模，所述芯模外部纏繞有玻璃鋼管；所述抱緊脫模機構上設置有控制器，所述控制器與伺服電機、位移傳感器、氣缸、油壓缸、電源電氣信號連接；所述控制器內設置有控制程序，通過控制器中的控制程序對纏繞玻璃鋼管脫模機自動脫模運行。

2.根據權利要求1所述的一種鋼管脫模機，其特征在于，所述抱緊脫模機構包括抱緊座、左抱爪、右抱爪、絲桿、氣缸彈簧、驅動電機；所述抱緊座下方設置有伺服電機、齒輪和滑動組件，所述滑動組件與直線滑軌定位滑動卡接；所述抱緊座上方左右對稱滑動設置有左抱爪和右抱爪，所述左抱爪和右抱爪通過驅動電機和絲桿驅動分開或合攏，所述左抱爪和右抱爪上設置有氣缸彈簧，所述氣缸彈簧用于緩解左抱爪與右抱爪合攏時的夾緊力。

3.根據權利要求1所述的一種鋼管脫模機，其特征在于，所述移動支架包括二組升降架、滑動組件、伺服電機、齒輪和底座；二組升降架前后固定連接在移動支架的底座上，并通過滑動組件與直線滑軌定位滑動卡接，所述伺服電機驅動齒輪與齒條嚙合連接；所述升降架通過氣缸、直線軸承和導柱帶動二個V形架同步上升或者下降，二組升降架可分別升降支撐芯模或玻璃鋼管。

4.根據權利要求1所述的一種鋼管脫模機，其特征在于，所述尾支撐架包括底板、伺服電機、齒輪、升降架、固定座和氣缸；所述伺服電機和齒輪位于底板下方，所述齒輪與齒條嚙合連接，所述底板下方設置有滑動組件與直線滑軌定位滑動卡接；所述升降架通過氣缸、直線軸承和導柱驅動V形架上升或者下降，所述固定座上沿軸向設置有氣缸和導柱，所述氣缸通過活塞與芯模尾架固定連接，并通過氣缸移動尾支撐架和芯模尾架之間的距離，從而控制尾中心軸與芯模的固定與分離。