[發(fā)明專利]一種鋼管脫模機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711370670.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107932935A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范其云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江陰澄云機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B29C70/54
• 分類號(hào): B29C70/54;B29C70/38;B29L23/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于脫模領(lǐng)域，具體涉及一種鋼管脫模機(jī)。

背景技術(shù)

隨著玻璃鋼管材的廣泛應(yīng)用，其生產(chǎn)與制造技術(shù)也在不斷完善，對(duì)玻璃鋼管材的脫模方法，已有多種，通常采用的脫模方法有：手動(dòng)脫模法、機(jī)械脫模法、氣壓法。其中的機(jī)械脫模通常用絲桿裝置、卷?yè)P(yáng)機(jī)或吊車等機(jī)械設(shè)備的牽引力來(lái)拉動(dòng)模具，使之完成脫模工序。如采用芯模纏繞而成的復(fù)合材料管材，可將其芯模一端設(shè)法與脫模專用設(shè)備尾座相連接，并對(duì)復(fù)合材料管材制品定位，用尾座絲桿的牽引力將芯模勻速拉出與復(fù)合材料管材制品相分離，完成脫模工作；又如在復(fù)合材料成型模具上設(shè)置有可裝卸絲桿頂升裝置，一般由絲桿、頂塊、連接片、支架和手柄桿組成。脫模時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄桿，使絲桿向上升起，帶動(dòng)頂塊對(duì)復(fù)合材料制品施加頂力，隨著頂塊部位升高，使復(fù)合材料制品脫開(kāi)模具部位逐漸擴(kuò)大，再設(shè)法施以適當(dāng)?shù)妮o助撬力，即可將復(fù)合材料制品順利地脫離成型模具，雖然脫模方法和設(shè)備很多，但真正高效、自動(dòng)化、節(jié)約成本的卻不多，不能滿足大型管材大批量生產(chǎn)要求。這樣就使得每次脫模成本高、耗時(shí)長(zhǎng)，野蠻脫模操作，會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品或者芯模損壞，也會(huì)給操作人員帶來(lái)安全隱患，給產(chǎn)品造成質(zhì)量隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是提供一種鋼管脫模機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。

本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案：

一種鋼管脫模機(jī)，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，設(shè)計(jì)自動(dòng)化的纏繞脫模機(jī)，使用伺服電機(jī)、芯模夾緊架與抱夾脫模機(jī)構(gòu)，沿齒條平衡移動(dòng)式脫模，脫模效率和速度大幅提高，適合批量脫模，保證操作人員和周圍工作人員的安全，脫模質(zhì)量好。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種鋼管脫模機(jī)，包括芯模夾緊機(jī)構(gòu)、前支撐架、抱夾脫模機(jī)構(gòu)、移動(dòng)支架、芯模尾架、脫模機(jī)框架、伺服電機(jī)、氣缸、油壓缸、齒條、氣缸彈簧、絲桿、直線滑軌、直線軸承、齒輪、尾支撐架、左抱爪、右抱爪、玻璃鋼管、芯模、尾中心軸、夾緊座、夾緊架、控制器、支撐腳、固定腳，其特征在于：所述脫模機(jī)框架為金屬型材焊接而成的矩形框體，所述脫模機(jī)框架前端設(shè)置有夾緊架，所述夾緊架上裝配有夾緊座，所述脫模機(jī)框架與夾緊架之間垂直焊接固定有機(jī)頭板，所述機(jī)頭板內(nèi)側(cè)裝配有前支撐架，所述夾緊座兩側(cè)設(shè)置有芯模夾緊機(jī)構(gòu)，所述芯模夾緊機(jī)構(gòu)一側(cè)固定設(shè)置有氣缸，所述氣缸通過(guò)橫軸和活塞驅(qū)動(dòng)油壓缸，所述芯模夾緊機(jī)構(gòu)另一側(cè)設(shè)置有聯(lián)動(dòng)的夾緊蓋板，所述夾緊座上設(shè)置有半圓形凹槽，所述夾緊蓋板下方也設(shè)置有半圓形凹槽，通過(guò)夾緊座上和夾緊蓋板下的二組半圓形凹槽夾緊芯模；所述脫模機(jī)框架上方兩側(cè)邊上螺接固定設(shè)置有直線滑軌，所述脫模機(jī)框架內(nèi)側(cè)面左側(cè)固定設(shè)置有齒條，右側(cè)設(shè)置有活動(dòng)線槽；所述脫模機(jī)框架上的直線滑軌上從機(jī)頭板至尾端依次滑動(dòng)卡接設(shè)置有抱緊脫模機(jī)構(gòu)、移動(dòng)支架、尾支撐架和芯模尾架；所述抱緊脫模機(jī)構(gòu)、移動(dòng)支架、尾支撐架、芯模尾架的下方分別固定設(shè)置有齒輪、伺服電機(jī)和位移傳感器，所述齒輪與齒條嚙合連接，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪沿所述齒條滾動(dòng)，并分別帶動(dòng)抱緊脫模機(jī)構(gòu)、移動(dòng)支架、尾支撐架和芯模尾架在所述直線滑軌上前后移動(dòng)；所述前支撐架、移動(dòng)支架上裝配有芯模，所述芯模外部纏繞有玻璃鋼管；所述抱緊脫模機(jī)構(gòu)上設(shè)置有控制器，所述控制器與伺服電機(jī)、位移傳感器、氣缸、油壓缸、電源電氣信號(hào)連接；所述控制器內(nèi)設(shè)置有控制程序，通過(guò)控制器中的控制程序?qū)p繞玻璃鋼管脫模機(jī)自動(dòng)脫模運(yùn)行。

可選的，所述抱緊脫模機(jī)構(gòu)包括抱緊座、左抱爪、右抱爪、絲桿、氣缸彈簧、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述抱緊座下方設(shè)置有伺服電機(jī)、齒輪和滑動(dòng)組件，所述滑動(dòng)組件與直線滑軌定位滑動(dòng)卡接；所述抱緊座上方左右對(duì)稱滑動(dòng)設(shè)置有左抱爪和右抱爪，所述左抱爪和右抱爪通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和絲桿驅(qū)動(dòng)分開(kāi)或合攏，所述左抱爪和右抱爪上設(shè)置有氣缸彈簧，所述氣缸彈簧用于緩解左抱爪與右抱爪合攏時(shí)的夾緊力。

可選的，所述移動(dòng)支架包括二組升降架、滑動(dòng)組件、伺服電機(jī)、齒輪和底座；二組升降架前后固定連接在移動(dòng)支架的底座上，并通過(guò)滑動(dòng)組件與直線滑軌定位滑動(dòng)卡接，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條嚙合連接；所述升降架通過(guò)氣缸、直線軸承和導(dǎo)柱帶動(dòng)二個(gè)V形架同步上升或者下降，二組升降架可分別升降支撐芯?；虿Ａт摴堋?/p>

可選的，所述尾支撐架包括底板、伺服電機(jī)、齒輪、升降架、固定座和氣缸；所述伺服電機(jī)和齒輪位于底板下方，所述齒輪與齒條嚙合連接，所述底板下方設(shè)置有滑動(dòng)組件與直線滑軌定位滑動(dòng)卡接；所述升降架通過(guò)氣缸、直線軸承和導(dǎo)柱驅(qū)動(dòng)V形架上升或者下降，所述固定座上沿軸向設(shè)置有氣缸和導(dǎo)柱，所述氣缸通過(guò)活塞與芯模尾架固定連接，并通過(guò)氣缸移動(dòng)尾支撐架和芯模尾架之間的距離，從而控制尾中心軸與芯模的固定與分離。