[發明專利]一種穴盤苗栽植驅動機構

有效

• 申請號: 201711370435.5
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN107980285B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 胡飛;劉海馬;陳彩蓉;尹文慶;李玉民
• 申請（專利權）人: 南京農業大學
• 主分類號: A01C5/04
• 分類號: A01C5/04;A01C11/02;A01G13/02
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 許軻;徐冬濤

本發明公開了一種穴盤苗栽植驅動機構，其包括機架和曲柄，所述曲柄和第一連桿的一端相連構成轉動副，第一連桿與搖桿相連構成轉動副，所述搖桿末端通過第二連桿與滑塊相連，所述滑塊置于滑道中，滑道與機架相鉸接，同時滑塊還分別與第三連桿和第四連桿兩兩相連構成轉動副，第三連桿和第四連桿分別與第一臂桿和第一肘桿相連構成轉動副，第一臂桿和第一肘桿的一端分別與第五連桿的一端兩兩相連，第五連桿的另一端分別與第二臂桿和第二肘桿兩兩相連，所述第一臂桿和第二臂桿的末端與吊杯相連。本發明通過兩兩平行的臂桿、肘桿和可擺動滑道等保證吊杯的直立和減小打穴孔口尺寸，由曲柄搖桿結構的急回特性，合理設定栽植和起杯速度，實現高速栽植。

技術領域

本發明涉及農業機械，尤其是涉及一種穴盤苗栽植機構；具體的說是一個適合單吊杯作業，滿足全自動單行穴盤苗膜上移栽作業打穴孔口小、減小撕膜等要求的一種穴盤苗栽植驅動機構。

背景技術

隨著生活水平的不斷提高，人們對蔬菜的需求量不斷增加。蔬菜移栽作業時間長、勞動強度大，目前面臨最大的問題是勞動力不足、生產效率低下。因此，在人力不足與老化，提高經營效率及減低產銷成本的迫切需求下，蔬菜栽植機械化已刻不容緩，蔬菜生產機械化已成為必然的選擇。

育苗移栽是農作物生產過程中的重要環節之一，具有對氣候的補償作用和使作物生長發育期提前的綜合效應，是提高作物產量、增加收入的有效途徑之一。目前，采用育苗移栽方式種植的蔬菜約占蔬菜品種的60%，但移栽作業的方式一直是以人工移栽為主。采用人工進行移栽作業，需要操作者不斷進行彎腰和肢體屈伸的動作，不僅操作者的勞動強度大、生產效率低，而且栽植質量得不到保證、勞動力需求量大，只適合小規模移栽作業，難以適應大面積蔬菜種植需求，限制了蔬菜生產的發展，因此實現自動化移栽作業成為我國蔬菜生產的迫切需要。栽植驅動機構是驅動吊杯遵循特定運動軌跡完成栽植作業運動的部件，是蔬菜自動移栽機的關鍵部件之一，直接影響栽植的效率和質量，因此對栽植驅動機構的研究就成了自動移栽機研發的關鍵技術之一。

現有的栽植驅動機構有多種，常見的有平行四桿栽植機構、偏心輪栽植機構、行星輪栽植機構、六桿栽植機構、七桿栽植機構、行星輪連桿滑道栽植機構，國內外對栽植驅動機構的研究大多由以上機構得到或者是其它演化機構。地膜技術在我國廣泛運用，但現有移栽機械的膜上栽植效果普遍不好，主要是由于栽植機構打穴植苗的軌跡由移栽機前進運動和栽植機構自身的運動兩者合成，當移栽機前進速度、株距變化時，打穴植苗軌跡隨之改變，不能保證在打穴植苗階段水平速度為零，存在打穴孔口過大、回帶苗、撕膜、效率低等問題。國內外很多專家和學者在蔬菜自動移栽領域做了大量的研究工作，但是對于膜上栽植效率低、鴨嘴脫膜等問題尚未有效突破。本發明綜合了曲柄搖桿、可擺動滑道及雙平行四邊形等機構的優點，可有效提升穴盤苗膜上栽植質量。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術存在的問題，提供一種適合膜上打穴、高速栽植作業要求的單行穴盤苗膜上栽植驅動機構。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種穴盤苗栽植驅動機構，其包括機架和曲柄，所述曲柄和第一連桿的一端相連構成轉動副，第一連桿的另一端與搖桿相連構成轉動副，所述搖桿一端連接機架，另一端與第二連桿相連構成轉動副，第二連桿同時與滑塊相連，所述滑塊置于滑道中構成移動副，且滑道頂端與機架之間可轉動相連構成轉動副，且滑塊分別與第三連桿和第四連桿的一端兩兩相連構成轉動副，第三連桿和第四連桿的另一端分別與第一臂桿和第一肘桿相連構成轉動副，第一臂桿和第一肘桿的一端分別與第五連桿的一端兩兩相連構成轉動副，第五連桿的另一端分別與第二臂桿和第二肘桿的一端兩兩相連構成轉動副，所述第一臂桿和第二臂桿的另一端連接在機架，所述第一肘桿和第二肘桿的另一端與吊杯相連。

進一步的，所述滑道與機架之間鉸接連接。

進一步的，所述滑道與機架的連接處設有扭力扭簧。

進一步的，所述第二臂桿和第二肘桿分別與第一臂桿和第一肘桿相互平行。