[發(fā)明專利]一種穴盤苗栽植驅(qū)動機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711370435.5 | 申請日: | 2017-12-19 |
| 公開(公告)號: | CN107980285B | 公開(公告)日: | 2023-07-21 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 胡飛;劉海馬;陳彩蓉;尹文慶;李玉民 | 申請(專利權(quán))人: | 南京農(nóng)業(yè)大學(xué) |
| 主分類號: | A01C5/04 | 分類號: | A01C5/04;A01C11/02;A01G13/02 |
| 代理公司: | 南京天華專利代理有限責(zé)任公司 32218 | 代理人: | 許軻;徐冬濤 |
| 地址: | 210031 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 穴盤苗 栽植 驅(qū)動 機構(gòu) | ||
1.一種穴盤苗栽植驅(qū)動機構(gòu),其特征在于包括機架(1)和曲柄(2),所述曲柄(2)和第一連桿(3)的一端相連構(gòu)成轉(zhuǎn)動副,第一連桿(3)的另一端與搖桿(4)相連構(gòu)成轉(zhuǎn)動副,所述搖桿(4)一端連接機架(1),另一端與第二連桿(15)相連構(gòu)成轉(zhuǎn)動副,第二連桿(15)同時與滑塊(13)相連,所述滑塊(13)置于滑道(12)中構(gòu)成移動副,且滑道(12)頂端與機架(1)之間可轉(zhuǎn)動相連構(gòu)成轉(zhuǎn)動副,且滑塊(13)分別與第三連桿(16)和第四連桿(11)的一端兩兩相連構(gòu)成轉(zhuǎn)動副,第三連桿(16)和第四連桿(11)的另一端分別與第一臂桿(5)和第一肘桿(10)相連構(gòu)成轉(zhuǎn)動副,第一臂桿(5)和第一肘桿(10)的一端分別與第五連桿(7)的一端兩兩相連構(gòu)成轉(zhuǎn)動副,第五連桿(7)的另一端分別與第二臂桿(6)和第二肘桿(8)的一端兩兩相連構(gòu)成轉(zhuǎn)動副,所述第一臂桿(5)和第二臂桿(6)的另一端連接在機架(1),所述第一肘桿(10)和第二肘桿(8)的另一端與吊杯(9)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穴盤苗栽植驅(qū)動機構(gòu),其特征在于所述滑道(12)與機架(1)之間鉸接連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種穴盤苗栽植驅(qū)動機構(gòu),其特征在于所述滑道與機架的連接處設(shè)有扭力扭簧(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穴盤苗栽植驅(qū)動機構(gòu),其特征在于所述第二臂桿(6)和第二肘桿(8)分別與第一臂桿(5)和第一肘桿(10)相互平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穴盤苗栽植驅(qū)動機構(gòu),其特征在于所述第二臂桿(6)和第二肘桿(8)與第一臂桿(5)和第一肘桿(10)位于不同平面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穴盤苗栽植驅(qū)動機構(gòu),其特征在于所述第一肘桿(10)和第二肘桿(8)與吊杯(9)的鉸接點位于吊杯(9)的中心軸線上。
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