[發明專利]無人機身份識別系統、識別方法以及控制裝置

在審

• 申請號: 201711369783.0
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN107958144A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 王軍;張昊鵬
• 申請（專利權）人: 王軍
• 主分類號: G06F21/31
• 分類號: G06F21/31;G06K9/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所44287
• 代理人: 胡海國

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及無人機身份識別系統、無人機身份識別方法以及無人機身份識別控制裝置。

背景技術

隨著科學技術的發展，無人機的應用范圍越來越廣泛。由于應用場景的需要，如競技、表演等，會出現多架無人機同時使用的情況。

在此場景下，一架無人機需對另一架無人機進行身份識別時，目前可通過強大的通訊網絡，被識別的飛機將自己的身份信息在公共的通訊網絡中發送給對方；也可由主動識別的飛機與被識別飛機的地面控制端通過公共的無線電頻道進行任務的溝通。然而，上述方式中無人機無法自行識別對方身份，在小型化、小范圍、低成本飛行的無人機中使用并不現實。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種無人機身份識別系統，旨在實現小型無人機、小范圍的多架無人機應用中無人機可自行識別其他無人機的身份，無需繁復的網絡數據傳輸，提高無人機身份識別的速度。

為實現上述目的，本發明提供一種無人機身份識別系統，所述無人機身份識別系統包括第一無人機和第二無人機，所述第一無人機包括第一圖像捕獲模塊、第一圖像處理模塊和第一身份識別模塊，所述第二無人機包括含有第一標識信息的第一標識物，其中：

所述第一圖像捕獲模塊，用于捕獲所述第二無人機的第一圖像；

所述第一圖像處理模塊，用于接收所述第一圖像捕獲模塊捕獲的所述第一圖像，識別并提取所述第一圖像中的第一標識信息；

所述第一身份識別模塊，用于根據所述第一標識信息和第一身份識別數據庫識別所述第二無人機的身份。

可選地，所述第一無人機還包括第一儲存模塊，所述第一儲存模塊用于儲存所述第一身份識別數據庫。

可選地，所述第一無人機還包括第一數據庫生成模塊，所述第一數據庫生成模塊用于獲取若干個無人機的身份特征信息及其對應的身份，根據所述若干個無人機的身份特征信息及其對應的身份形成所述第一身份識別數據庫。

可選地，所述第一無人機還包括第一數據庫更新模塊，所述第一數據庫更新模塊用于當第一身份識別模塊無法識別所述第二無人機身份時，獲取所述第一身份識別模塊中的第一標識信息，反饋所述第一標識信息至與所述第一數據庫更新模塊通訊連接的第一終端并從所述第一終端獲取所述第二無人機的身份，根據所述第一標識信息和所述第二無人機的身份更新所述第一身份識別數據庫。

可選地，所述第一無人機還包括含有第二標識信息的第二標識物，所述第二無人機還包括第二圖像捕獲模塊、第二圖像處理模塊和第二身份識別模塊，其中：

所述第二圖像捕獲模塊，用于捕獲所述第一無人機的第二圖像；

所述第二圖像處理模塊，用于接收所述第二圖像捕獲模塊捕獲的所述第二圖像，識別并提取所述第二圖像中的第二標識信息；

所述第二身份識別模塊，用于根據所述第二標識信息和第二身份識別數據庫識別所述第一無人機的身份。

此外，為實現上述目的，本發明提供一種無人機身份識別方法，所述無人機身份識別方法包括以下步驟：

第一無人機獲取設有第一標識物的第二無人機的第一圖像；

所述第一無人機識別并提取所述第一圖像中的第一標識信息；

所述第一無人機根據所述第一標識信息識別所述第二無人機的身份。

可選地，所述第一無人機根據所述第一標識信息識別所述第二無人機的身份的步驟包括：

將所述第一標識信息與第一身份識別數據庫中的身份特征信息進行匹配；

若匹配成功，則根據所述身份特征信息識別所述第二無人機的身份。

可選地，所述第一無人機獲取設有第一標識物的第二無人機的圖像步驟之前，還包括：

獲取若干個無人機的身份特征信息及其對應的身份；

根據所述若干個無人機的身份特征信息及其對應的身份形成所述第一身份識別數據庫。

可選地，所述無人機身份識別方法還包括以下步驟：

當所述第一標識信息與所述身份特征信息匹配不成功時，反饋所述第一標識信息至第一終端并從所述第一終端獲取所述第二無人機的身份；

根據所述第一標識信息和所述第二無人機的身份更新所述第一身份識別數據庫。