[發明專利]無人機身份識別系統、識別方法以及控制裝置

在審

• 申請號: 201711369783.0
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN107958144A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 王軍;張昊鵬
• 申請（專利權）人: 王軍
• 主分類號: G06F21/31
• 分類號: G06F21/31;G06K9/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所44287
• 代理人: 胡海國

1.一種無人機身份識別系統，其特征在于，所述無人機身份識別系統包括第一無人機和第二無人機，所述第一無人機包括第一圖像捕獲模塊、第一圖像處理模塊和第一身份識別模塊，所述第二無人機包括含有第一標識信息的第一標識物，其中：

所述第一圖像捕獲模塊，用于捕獲所述第二無人機的第一圖像；

所述第一圖像處理模塊，用于接收所述第一圖像捕獲模塊捕獲的所述第一圖像，識別并提取所述第一圖像中的第一標識信息；

所述第一身份識別模塊，用于根據所述第一標識信息和第一身份識別數據庫識別所述第二無人機的身份。

2.如權利要求1所述的無人機身份識別系統，其特征在于，所述第一無人機還包括第一儲存模塊，所述第一儲存模塊用于儲存所述第一身份識別數據庫。

3.如權利要求2所述的無人機身份識別系統，其特征在于，所述第一無人機還包括第一數據庫生成模塊，所述第一數據庫生成模塊用于獲取若干個無人機的身份特征信息及其對應的身份，根據所述若干個無人機的身份特征信息及其對應的身份形成所述第一身份識別數據庫。

4.如權利要求3所述的無人機身份識別系統，其特征在于，所述第一無人機還包括第一數據庫更新模塊，所述第一數據庫更新模塊用于當第一身份識別模塊無法識別所述第二無人機身份時，獲取所述第一身份識別模塊中的第一標識信息，反饋所述第一標識信息至與所述第一數據庫更新模塊通訊連接的第一終端并從所述第一終端獲取所述第二無人機的身份，根據所述第一標識信息和所述第二無人機的身份更新所述第一身份識別數據庫。

5.如權利要求1至4任一項所述的無人機身份識別系統，其特征在于，所述第一無人機還包括含有第二標識信息的第二標識物，所述第二無人機還包括第二圖像捕獲模塊、第二圖像處理模塊和第二身份識別模塊，其中：

所述第二圖像捕獲模塊，用于捕獲所述第一無人機的第二圖像；

所述第二圖像處理模塊，用于接收所述第二圖像捕獲模塊捕獲的所述第二圖像，識別并提取所述第二圖像中的第二標識信息；

所述第二身份識別模塊，用于根據所述第二標識信息和第二身份識別數據庫識別所述第一無人機的身份。

6.一種無人機身份識別方法，其特征在于，所述無人機身份識別方法包括以下步驟：

第一無人機獲取設有第一標識物的第二無人機的第一圖像；

所述第一無人機識別并提取所述第一圖像中的第一標識信息；

所述第一無人機根據所述第一標識信息識別所述第二無人機的身份。

7.如權利要求6所述的無人機身份識別方法，其特征在于，所述第一無人機根據所述第一標識信息識別所述第二無人機的身份的步驟包括：

將所述第一標識信息與第一身份識別數據庫中的身份特征信息進行匹配；

若匹配成功，則根據所述身份特征信息識別所述第二無人機的身份。

8.如權利要求7所述的無人機身份識別方法，其特征在于，所述第一無人機獲取設有第一標識物的第二無人機的圖像步驟之前，還包括：

獲取若干個無人機的身份特征信息及其對應的身份；

根據所述若干個無人機的身份特征信息及其對應的身份形成所述第一身份識別數據庫。

9.如權利要求8所述的無人機身份識別方法，其特征在于，所述無人機身份識別方法還包括以下步驟：

當所述第一標識信息與所述身份特征信息匹配不成功時，反饋所述第一標識信息至第一終端并從所述第一終端獲取所述第二無人機的身份；

根據所述第一標識信息和所述第二無人機的身份更新所述第一身份識別數據庫。

10.一種無人機身份識別控制裝置，其特征在于，所述無人機身份識別控制裝置包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時實現如權利要求6至9中任一項所述的方法的步驟。