[發明專利]掃地機控制方法及裝置

在審

• 申請號: 201711369140.6
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN108170138A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 梁元元;朱承
• 申請（專利權）人: 深圳市奇虎智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 任亞娟

本發明實施例提供了一種掃地機控制方法及裝置，所述方法包括：依據掃地機上傳的地圖數據繪制位圖；將所述位圖轉化為矢量圖并顯示；根據用戶指令將所述矢量圖放大指定倍數；接收用戶在放大后的矢量圖中，對清掃區域的設定操作；依據所述設定操作控制所述掃地機。通過本發明實施例提供的掃地機控制方法，用戶可將矢量圖放大指定倍數后，在矢量圖中精準的設定清掃區域并控制掃地機按照所設定的清掃區域進行清掃，提升清掃質量。

技術領域

本發明涉及掃地機技術領域，特別是涉及一種掃地機控制方法及裝置。

背景技術

隨著科技發展，越來越多的用戶開始使用掃地機對生活或者工作區域進行清掃，這在很大程度上減少了人力的投入，在節省用戶時間的基礎上，保證了生活或者工作環境的清潔衛生。

掃地機工作過程中，可以通過與掃地機互聯的終端設備對其清掃過程進行控制。在清掃前、或者清掃過程中掃地機通過激光雷達掃描清掃區域，生成地圖數據，將地圖數據上傳至互聯的終端設備，由終端設備依據接收到的地圖數據繪制位圖在界面中顯示。由于位圖是由像素點排列生成，故位圖放大或縮小后會失真，影響用戶對位圖中細節的查看從而影響對掃地機的控制。

發明內容

鑒于上述現有的問題，提出了本發明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的掃地機控制方法及裝置。

依據本發明的一個方面，提供了一種掃地機控制方法，包括：依據掃地機上傳的地圖數據繪制位圖；將所述位圖轉化為矢量圖并顯示；根據用戶指令將所述矢量圖放大指定倍數；接收用戶在放大后的矢量圖中，對清掃區域的設定操作；依據所述設定操作控制所述掃地機。

根據本發明的另一方面，提供了一種掃地機控制裝置，包括：繪制模塊，用于依據掃地機上傳的地圖數據繪制位圖；轉化顯示模塊，用于將所述位圖轉化為矢量圖并顯示；放大模塊，用于根據用戶指令將所述矢量圖放大指定倍數；接收模塊，用于接收用戶在放大后的矢量圖中，對清掃區域的設定操作；控制模塊，用于依據所述設定操作控制所述掃地機。

根據本發明的再一方面，提供了一種計算設備，包括：存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現本發明實施例中所述的任意一種掃地機控制方法。

根據本發明的又一方面，提供了一種存儲單元，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行如本發明實施例中所述的任意一種掃地機控制方法。

通過本發明實施例，依據掃地機上傳的地圖數據繪制位圖，再將位圖轉化為矢量圖顯示，由于矢量圖是由點、線、面等對象組成，而點、線、面放大或縮小后不會失真，故所顯示的矢量圖放大或縮小后都不會失真。此外，由于矢量圖放大后不會失真，用戶可將矢量圖放大指定倍數后，在矢量圖中精準的設定清掃區域并控制掃地機按照所設定的清掃區域進行清掃，提升清掃質量。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發明的上述和其它目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉本發明的具體實施方式。

附圖說明

通過閱讀下文優選實施方式的詳細描述，各種其他的優點和益處對于本領域普通技術人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優選實施方式的目的，而并不認為是對本發明的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：

圖1是根據本發明實施例一的一種地圖數據處理方法的步驟流程示意圖；

圖2是根據本發明實施例二的一種地圖數據處理方法的步驟流程示意圖；

圖3是根據本發明實施例三的一種地圖軌跡繪制方法的步驟流程示意圖；

圖4是根據本發明實施例四的一種地圖軌跡繪制方法的步驟流程示意圖；