[發明專利]掃地機控制方法及裝置

在審

• 申請號: 201711369140.6
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN108170138A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 梁元元;朱承
• 申請（專利權）人: 深圳市奇虎智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 任亞娟

1.一種掃地機控制方法，包括：

依據掃地機上傳的地圖數據繪制位圖；

將所述位圖轉化為矢量圖并顯示；

根據用戶指令將所述矢量圖放大指定倍數；

接收用戶在放大后的矢量圖中，對清掃區域的設定操作；

依據所述設定操作控制所述掃地機。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述接收用戶在放大后的矢量圖中，對清掃區域的設定操作包括：

接收用戶對區域選定框的選定操作；

檢測所述區域選定框在放大后的矢量圖中的放置位置；

將所述區域選定框所圈定的區域確定為待清掃區域。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述接收用戶在放大后的矢量圖中，對清掃區域的設定操作包括：

接收用戶對區域選定框的選定操作；

檢測所述區域選定框在放大后的矢量圖中的放置位置；

將所述區域選定框所圈定的區域確定為禁止清掃區域。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述接收用戶在放大后的矢量圖中，對清掃區域的設定操作包括：

接收用戶在放大后的矢量圖中對清掃軌跡的設定操作；

接收用戶對清掃次數的設定操作。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，所述依據所述設定操作控制所述掃地機包括：

確定清掃軌跡以及清掃次數；

控制所述掃地機沿所述清掃軌跡往返所述清掃次數。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，所述將所述位圖轉化為矢量圖并顯示包括：

提取所述位圖中各區域的輪廓；

依據所提取的輪廓、參照各區域在所述位圖中的位置生成矢量圖。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，在所述提取所述位圖中各區域的輪廓的步驟之后，所述方法還包括：

對所提取的輪廓進行平滑處理或者抗鋸齒化處理。

8.根據權利要求1所述的方法，其中，在所述將所述位圖轉化為矢量圖并顯示的步驟之后，所述方法還包括：

接收用戶對所述矢量圖中輪廓樣式的設置操作；

依據所設置的輪廓樣式進行輪廓渲染，更新矢量圖并顯示。

9.一種掃地機控制裝置，包括：

繪制模塊，用于依據掃地機上傳的地圖數據繪制位圖；

轉化顯示模塊，用于將所述位圖轉化為矢量圖并顯示；

放大模塊，用于根據用戶指令將所述矢量圖放大指定倍數；

接收模塊，用于接收用戶在放大后的矢量圖中，對清掃區域的設定操作；

控制模塊，用于依據所述設定操作控制所述掃地機。

10.根據權利要求9所述的裝置，其中，所述接收模塊包括：

第一接收子模塊，用于接收用戶對區域選定框的選定操作；

第一清掃區域確定子模塊，用于檢測所述區域選定框在放大后的矢量圖中的放置位置；將所述區域選定框所圈定的區域確定為待清掃區域。