[發(fā)明專利]一種全自動控制的割草機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711367455.7
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN109933060A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 熊春生
• 申請（專利權(quán)）人: 新昌縣北斗壓縮機(jī)有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

本發(fā)明創(chuàng)造提供了一種全自動控制的割草機(jī)，包含主機(jī)和主機(jī)上安裝的控制設(shè)備，在主機(jī)上設(shè)有圖像采集模塊和定位模塊，所述控制設(shè)備包括主控單元、觸摸輸入屏、以及與觸摸輸入屏連接的通訊模塊、以及與定位模塊連接的定位信號接收模塊、以及與圖像采集模塊連接的圖像分析模塊；圖像采集模塊用于拍攝割草機(jī)所處的位置信息，觸摸屏用于手動控制操作，所述通訊模塊與遠(yuǎn)方的控制室無線連接，將割草機(jī)信息實時傳送給控制室的控制PC上。由于本發(fā)明創(chuàng)造在主機(jī)上設(shè)置了定位模塊，可以精準(zhǔn)的定位所需割除的雜草位置，主控單元控制行走機(jī)構(gòu)自動調(diào)整本割草機(jī)的位置，直接行進(jìn)至所需位置進(jìn)行割草作業(yè)，自動化程度高，人為參與度低，節(jié)省人力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明創(chuàng)造屬于割草工具領(lǐng)域，尤其是涉及一種一種全自動控制的割草機(jī)。

背景技術(shù)

割草機(jī)主要應(yīng)用在園林裝飾修剪、草地綠化修剪、城市街道、綠化景點、田園修剪、田地除草，特別是公園內(nèi)的草地和草原，足球場等其他用草場地，私人別墅花園，以及農(nóng)林畜牧場地植被等方面的修整，還可用在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。發(fā)展農(nóng)業(yè)機(jī)械化、提高工作效率、提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，在我們這樣一個農(nóng)業(yè)大國顯得其為重要，割草機(jī)是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中起著重要作用的工具，它的發(fā)明是人類文明的一大進(jìn)步。割草機(jī)又稱草坪機(jī)，是一種用于修剪草坪、植被等的機(jī)械工具。割草機(jī)的工作方式有往復(fù)式和旋轉(zhuǎn)式，它的割草效率較高，很大程度上節(jié)省了割草時間，并實現(xiàn)了綠色環(huán)保、美化環(huán)境的功能，操作簡捷、方便、高效，所以被廣泛應(yīng)用。機(jī)器小巧，適用于中小型草坪。但現(xiàn)有的割草機(jī)自動化程度低，每一次割草作業(yè)費(fèi)時費(fèi)力。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明創(chuàng)造旨在克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提出一種全自動控制的割草機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種全自動控制的割草機(jī)，包含主機(jī)和主機(jī)上安裝的控制設(shè)備，在主機(jī)上設(shè)有圖像采集模塊和定位模塊，所述控制設(shè)備包括主控單元、觸摸輸入屏、以及與觸摸輸入屏連接的通訊模塊、以及與定位模塊連接的定位信號接收模塊、以及與圖像采集模塊連接的圖像分析模塊；所述圖像采集模塊用于拍攝割草機(jī)所處的位置信息，所述觸摸屏用于手動控制操作，所述通訊模塊與遠(yuǎn)方的控制室無線連接，將割草機(jī)信息實時傳送給控制室的控制PC上。

進(jìn)一步，所述圖像采集模塊為圖像傳感器，拍攝位置信息后傳送信號給圖像分析模塊。

進(jìn)一步，所述通訊模塊包括藍(lán)牙收送單元和WIFI收發(fā)單元。

進(jìn)一步，所述觸摸屏的主面板上設(shè)有語音輸入單元以及聲音輸出單元。

進(jìn)一步，所述所述聲音輸出單元包括揚(yáng)聲器和聲光報警器；所述聲光報警器直接與所述控制設(shè)備中的主控單元連接。

進(jìn)一步，所述定位模塊包括至少兩組對射式紅外傳感器。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明創(chuàng)造具有以下優(yōu)勢：

本發(fā)明創(chuàng)造包含主機(jī)和主機(jī)上安裝的控制設(shè)備，在主機(jī)上設(shè)有圖像采集模塊和定位模塊，所述控制設(shè)備包括主控單元、觸摸輸入屏、以及與觸摸輸入屏連接的通訊模塊、以及與定位模塊連接的定位信號接收模塊、以及與圖像采集模塊連接的圖像分析模塊，應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)通信的TCP/IP通訊協(xié)議方式實現(xiàn)圖像采集模塊與遠(yuǎn)程PC通信，能夠?qū)⒈緳C(jī)的工作狀態(tài)和工況環(huán)境實時反饋給遠(yuǎn)程PC。由于在主機(jī)上設(shè)置了定位模塊，可以精準(zhǔn)的定位所需割除的雜草位置，主控單元控制行走機(jī)構(gòu)自動調(diào)整本割草機(jī)的位置，直接行進(jìn)至所需位置進(jìn)行割草作業(yè)，自動化程度高，人為參與度低，節(jié)省人力。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明創(chuàng)造的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明創(chuàng)造的進(jìn)一步理解，本發(fā)明創(chuàng)造的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明創(chuàng)造，并不構(gòu)成對本發(fā)明創(chuàng)造的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明創(chuàng)造的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式