[發明專利]一種全自動控制的割草機

在審

• 申請號: 201711367455.7
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN109933060A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 熊春生
• 申請（專利權）人: 新昌縣北斗壓縮機有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

1.一種全自動控制的割草機，其特征在于：包含主機和主機上安裝的控制設備，在主機上設有圖像采集模塊和定位模塊，所述控制設備包括主控單元、觸摸輸入屏、以及與觸摸輸入屏連接的通訊模塊、以及與定位模塊連接的定位信號接收模塊、以及與圖像采集模塊連接的圖像分析模塊；所述圖像采集模塊用于拍攝割草機所處的位置信息，所述觸摸屏用于手動控制操作，所述通訊模塊與遠方的控制室無線連接，將割草機信息實時傳送給控制室的控制PC上。

2.根據權利要求1所述的一種全自動控制的割草機，其特征在于：所述圖像采集模塊為圖像傳感器，拍攝位置信息后傳送信號給圖像分析模塊。

3.根據權利要求1所述的一種全自動控制的割草機，其特征在于：所述通訊模塊包括藍牙收送單元和WIFI收發單元。

4.根據權利要求1所述的一種全自動控制的割草機，其特征在于：所述觸摸屏的主面板上設有語音輸入單元以及聲音輸出單元。

5.根據權利要求1所述的一種全自動控制的割草機，其特征在于：所述所述聲音輸出單元包括揚聲器和聲光報警器；所述聲光報警器直接與所述控制設備中的主控單元連接。

6.根據權利要求1所述的一種全自動控制的割草機，其特征在于：所述定位模塊包括至少兩組對射式紅外傳感器。